HOKUYO北阳激光传感器UST-05LN,UST-05LA
HOKUYO公司UST-05LN 2D测距型障碍扫描传感器拥有5m, 270°测量范围,DC12/24V输入,IP65防护等级,采用激光扫描测距原理,非接触式测量,比反射型光电传感器性能可靠,可用于环境区域内障碍物识别;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;
種類
検出エリア設定タイプ
形式
UST-05LN/UST-05LA
品コード
UUST001/UUST002
電源電圧
DC12V/DC24V(動作電圧範囲10~30V リップル10%以内)
消費電流
150mA以下(DC24V使用時) 但し、起動時に突入電流約400mA必要
光源
半導体レーザ(905nm) レーザ**クラス1
検出距離及び検出体
60mm~5000mm(白ケント紙) 60mm~2000mm(反射率 10%時) 咀小検出体 130mm(距離により変動)※1
測距精度
60mm~5000mm±40mm※2
繰返し精度
σ<20mm※2
走査角度
270度
走査時間
25msec(モータ回転数2400rpm)
角度分解能
0.5度
起動時間
10sec以内(但し、起動条件(故障)によっては、超える場合があります。)
出力
出力5点(フォトカプラ?オープンコレクタ出力DC30V 50mA MAX. ) 出力1:エリア内検出で出力OFF 出力2:エリア内検出で出力OFF 出力3:エリア内検出で出力OFF 出力4:故障出力(正常時出力ON) 出力5:同期出力 (注) 故障出力が出ると出力1~3障害物有りを示す状態になります。
応答時間※3
OFF:66sec~3241msec ON:66sec~3241msec
ヒステリシス
ヒステリシス 6.25% ヒステリシス 3.125% ヒステリシス なし(出荷時)
インターフェース
USB/RS422(UST-05LAのみ)
表示灯
電源表示灯(青):動作時に点灯、 起動時?設定時及び故障時に点滅 出力1表示灯(橙):エリア内検出で点灯 出力2表示灯(橙):エリア内検出で点灯 出力3表示灯(橙):エリア内検出で点灯
使用周囲温度?湿度
-10℃~+50℃ 85%RH以下(但し、結露、凍結がない事)
使用周囲照度
15,000 lx以下 注) 太陽光など強い光を直接受けた場合は誤出力する場合があります
保護構造質
IP65
質量
130g(ケーブル除く)
※1.センサ投受光面に対して平行に設置した場合。 アプリケーションにて咀小検出体の幅を設定することができます。 ※2.精度は出荷時の基準環境下による基準反射板(白ケント紙)による精度です。 ※3.出荷時は、66msecとなっています。 アプリケーションの機能設定よりON/OFFディレー機能の切替が可能です。 エリア切り替えを行うとき咀大1スキャンの時間さらに遅れます。 ※4.出荷時の設定は同期マスターです。同期機能を使用する場合は、9ページの同期配線を参考に接続を 行い、アプリケーションより同期スレーブの設定を行って下さい。マスターにスレーブを2台まで 接続可能です。
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