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继电器在加工中心中的应用

　　数控加工中心是集中了电子、电器、计算机、机械、液压等各种技术的高度自动化设备，其辅助动作一般由PMC 程序控制完成。有时因现场情况发生变化或PMC本身有缺陷，致使PMC程序不适应现场加工需要，对于现场维修人员来说修改其PMC程序是较困难的，特别是早期系统还需要用编辑卡等手段，对那些在保修期内的设备就更是无能为力。经本人多年维修经验发现：对那些PMC运行必须要求某些输入信号有“0-1”变化，而输入信号人为发生“0-1”变化又不会造成设备事故情况下，则可用继电器触点的开合实现信号变化或代替损坏了的输出模块上的输出点。
　　一：充当输入信号的应用
　　韩国斗山卧式加工中心，集中导轨润滑站出现故障，不能打油须更换，由于原型号润滑站订货周期需要三个月，只好用其它型号代用，但代用的润滑站只有一个油位信号，而原润滑站有油位，油压两个信号且要求润滑电动机启动后，油压信号为“1”，停止时，油压信号为“0”。考虑到代用润滑站原润滑流量压力等参数相近，将润滑站电机用的220V电源和一继电器并接，将继电器的常开触点接24V油压信号线。这样就实现电机得电启动时，油压信号同时产生，断电油压信号消失。数月后，原型号液压站到货更换。
　　系统为FANUC0-MC系统，换刀采用液压驱动机械手换刀，由于液压元件內泄等原因机械手用电磁阀在原位失电较长时间后(如关机、按下急停)，会产生“跑位”，即偏离原位。因PMC程序设计原因，这种情况下只有在机械手压住原位开关，释放急停按钮时电磁阀才能得电使机械手保持原位。按照说明书上介绍的方法亦无效，以前只能采用人工捅阀使机械手回到原位，压住原位开关后。再释放急停开关让电磁阀得电机械手回到原位，这就需要两个维修工一人捅阀一人释放急停按钮配合。考虑到既然捅阀的目的是压原位开关产生因为原位信号，则采用一个继电器将原位开关信号线与24V电源接至常开点上，再外接一按钮与继电器线圈连接。当按下按钮继电器吸合原位信号产生，系统认为机械手在原位再释放急停按钮，电磁阀得电机械手回到原位。实践证明，此方法省时省力操作人员一人即可恢复机械。
　　一台用FANUC—0IA系统修改过的保加利亚NC800式加工中心，机械手与主轴之间有个气动防水门，换刀时此门打该设备一直加工铸铁箱体件，不用切削液故将此门拆除，用原汽缸活塞杆和感应接近开关用做门开关信号转换。由于活塞杆细长，行程也长，不时有感应不到接近开关的状况。在电箱内用一继电器的线圈接至门开的输出点上,将门开关的信号线接至继电器常开、闭点上，公共点接输入用24V电源正极上,当门开指令未输出时，常闭点接通为关门状态。,当门开指令输出时，继电器吸合常开点接通常闭点断开为开门状态。采用此方法后,门开关报警再未出过。
　　二：用作输出点的情况
　　上述设备换刀机械手由液压驱动，一次其机械手拨刀后不能缩回插刀，经检查发现输出模块机械缩回的输出点损坏，将输出模块拆下后确认模块上继电器触点烧毁，一时没有该型继电器更没有替代模块。考虑到机械手缩缸只有两个稳定状态：“伸出—缩回”。于是将机械手缩回的阀接至24V继电器的常闭触点上，将伸出的阀线接至常开点上，将0V与机械手伸出的输出点接至24V继电器的线圈两端，试用后完全符合动作要求。

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