中国电力科学研究院有限公司高压所设备状态评价中心副主任杨宁通过变电数字孪生平台,观测试验变压器在当下环境下的温度场。该平台将实景三维模型和状态数据在三维空间中融合,利用图像和点云缺陷识别算法,结合实时变电设备状态仿真,为设备管理提供智能化解决方案。
数字孪生是对物理实体或过程进行数字化表达的技术,常常使用可视化模型、数理模型和机理模型等进行建模。2018年开始,中国电科院高压所设备状态评价中心团队结合变电运维业务需求,开展数字孪生技术攻关,于2021年11月研发上线变电数字孪生平台,推动电力设备智能化管理。
一、面板与功能(WBGKH-9000断路器试验分析仪测试速度大大提高)
1、面板示意
1)测时端口
· 黄色插口A(1~4)连接A相断口测试线(A相静触头)。
· 绿色插口B(1~4)连接B相断口测试线(B相静触头)。
· 红色插口C(1~4)连接C相断口测试线(C相静触头)。
· 黑色共端G1、G2连接测试线至各相断口动触头(动触头互相短路连接汇合).
注意事项:
· 黑色共端插口连结接地线,可有效提高抗干扰性。
· 在现场发现静触头高处存在带电母线强静电干扰,可将上述接线反置,即黄、绿、红断口线分别连结各相动触头;将静触头短路连接汇合后接地并引入仪器黑色共端插口。
特别提示:
·A1端口对应断口安装传感器。
·V5时,C4端口对应断口安装辅助接点,C3端口对应静触头断口。△t =︱C3-C4︱为预设间距动触头运动时间。
2)测速口
· 6芯测速航空插口,连接光电测速传感器.
3)交流电源输入
· 电源线请使用本公司提供之250V,10A电源线。
· 现场交流电源应符合220V±10%,50Hz要求,一般不应单线共地供电。
· 插座内保险丝盒内20A保险丝(盒内另装有1颗保险丝备品)
4﹚外直流电源输入
· 当使用外直流电源代替内部直流电源,控制操动回路时,接入外直流电源。
5)操动控制回路
· 仪器直流 分+、合+、负 ,插座分别接入开关操动控制回路。
分+ ,接分闸控制回路;分送电时指示灯提示。
合+ ,接合闸控制回路;合送电时指示灯提示。
负 , 接公共回路。
正、负端,可直接送出直流电源,便于机构闭锁电源及机构储能电源供处
· 仪器交直流倒采样时,只需接入外同步的分、负或合、负控制信号即可。
6)直流电压表
· 指示内(外)直流电源的电压。
· 指示外同步的交、直流电源的脉冲电压。
7)内、外电源选择
· 位置在“内电源”时,调压电位器可调整内部直流电源,并可控制输出内直流电源。
· 位置在“外同步外直流”时,外部直流电源可输入,并可控制引入的外直流电源输出;如不接入外部直流电源时,则用作交﹑直流倒采样功能。
8)程控、手动选择
·位置在“程控”时,由屏幕下方的分合键设置分合,按操作键后自动送电并测算。
·位置在“手动”时,手动分合控制送电按钮有效。可随时手动分、合按钮送电。如需正常测试,则按手动分合送电按钮前,需先行设置屏幕下方的分合键设置分合,按操作键后再按手动分合键。
2、按键功能(WBGKH-9000断路器试验分析仪测试速度大大提高)
·翻页键:按键依次循环调出参数设置表、时间项目数据表、行程速度数据表、t图、 S-t图、V-S图、I-t图,
如出现光屏数据丢失现象,亦可按此键重显数据。
↑键:先按住此键,再按其他键。
↑键 + ← 键:打印机走纸。
↑键 +键:放大图中,返回坐标点用。
↑键 + 选项 键:打印数据、波形图用。
↑键 + 翻页 键:存储数据用。
← → 键:
· 调整速度定义项V0~V8;
· 调整校正行程值;
· 调整Sc或Su、SZ处值;
· 向左、右移动光标线。
键:放大光标线后的图形(可多次按键)。
选项键:
· 在参数设置表中可移动至需调整的项目。
· 在 “分合” 键设置自动重合闸如分 000 合 000 分等 000 参数时,移动位置。
· 在S-t中使用坐标分析功能时,用作置起点、置终点功能用(详见坐标分析介绍)。
分合键:设置“分闸”、“合闸”及自动重合闸等操作命令选项。
操作键:其他参数设置后,确认并执行操作,等待触发。
对比度调整:调整液晶光屏对比度。
3、液晶显示屏(WBGKH-9000断路器试验分析仪测试速度大大提高)
1)参数表
注:如未特别说明,本说明书中有关数据的单位
时间t:毫秒 (ms);速度V:米/秒(m/s);行程S:毫米(mm);
电流I:安培(A);电压V:伏特(V)
特别说明:
·速度定义栏默认定义直线传感器测速,只需安装相应选中的传感器即可。
·速度定义栏非默认定义传感器测速,只需选择其它传感器即可,但此时可能需要行程校正。
·在使用角度传感器测速时,须输入行程校准值,其他传感器时,也可按此校正。
·选中合分测试模式时,仪器仅测试金短时间
·仪器使用角度传感器测速时,仅测试行程、速度、*大速度值。
·仪器使用直线传感器测速时:合闸不测试返程,分闸不测试开距、插程、冲程。
·刚分(合)速度的测量一般需按厂家指定的名义超程设置刚分(合)点测速,仪器测得的插程是指电气合闸点至合闸静止位置的距离;而超程是指引弧环端面至合闸静止位置的距离。插程值可作为超程的参考,注意二者区别!
其他参数表有时间表、速度表等,见下述。
2) 时间波图(t)
· O:线圈控制电压持续时间波形。
· A1~C4:实时显示断口状态
· 按←、→光标键移动光标线查开即时数值。
· 按放大键放大光标线后波形。
· 按↑键 + 放大键返回原坐标。
· 当选择测试时间>1S时,左下角显示同步触发至传感器或断口触发的时差。
3) 行程-时间图(S-t)
· 图形中行程由上至下为分闸波形,由下至上为合闸波形的法定方向如测试时相反,须使用速度换向线校正方向。
· 按←、→光标键移动光标线查看即时数值。
· 按放大键可放大光标线后的波形。
· 按↑键 + 放大键返回原坐标。
· 按↑键 + 选项键打印当前波形图。
自定义计算功能:按选项键定位前点后,移动光标至后点,再按选项键可自动计算此段平均速度。必须从左至右确定前点、后点。
4) 速度-行程图(V-s)
· 按←、→光标键移动光标线查看即时数值。
· 按↑键 + 选项键打印当前波形图。
5) 线圈电流图形(I-t)
此图形必须单独测试
· 本图页显示的I-t曲线反映了分(合)闸操作电流随时间(初始30ms)的变化,运用本页可进行电磁铁动作特性分析。
· 按←、→光标键移动光标线查看即时数值。
· 按分合键设定分(合)操作命令方式。
· 按操作键,开关动作后采样动作电流。
· 按↑键 + 选项键打印当前波形图。
二、基本操作(WBGKH-9000断路器试验分析仪测试速度大大提高)
1、时间测试线接驳
1)单极单断口:三相静触头断口分别连结A1、B1、C1端口线(或使用A2、B2、C2等),三相动触头互连短接汇合后连结共端端口线。此类开关有VS1、VD4、ZN28、SN10、SW7、LW25等。
2)双极双断口(动触头无外引线排):一侧三相静触头断口分别连结A1、B1、C1端口线(或使用A2、B2、C2等),另一侧三相静触头互连短接汇合后连结共端端口线。此类开关有DW2、DW8、DW12等。
3)双极双断口(羊角或横梁处有动触头引线排):一侧三相静触头断口分别连结A1、B1、C1端口线,另一侧三相静触头断口分别连结A2、B2、C2端口线;羊角或横梁处动触头引线排互连短接汇合后连结共端端口线。此类开关有SW6、SN4等。
注意事项:
· SW6-220开关相当于两组SW6-110串接,接线方法参照上述,还需连接(A3、B3、C3)(A4、B4、C4)端口线。(不需拆下串接的软连接)
· 单测时间时,可采用任意端口;同时测速时,注意安装传感器相与A1对应。
· A1、B1、C1与A2、B2、C2的共端为G1G2;A3、B3、C3与A4、B4、C4的共端为G3G4
2、操作电源线接驳
仪器直流 分+、合+、负 插座分别接入开关操动控制回路
1) 分+ 接分闸控制回路2点处;
2) 合+ 接合闸控制回路3点处;
3) 负 接公共回路16点处
· 如图所示为电磁操动机构(仪器不提供直流电磁合闸回路电源,其电源由其他大电流电源提供),弹簧、液压操动机构直接控制分、合闸操动。
· 对其他操动机构,无法保证其接线序号一致,请参考使用。
· 仪器直流 分+、合+、负 输出时,一般须接在辅助开关接点前(保护线圈和仪器),特殊情况亦可直接接分(合)线圈。
注意事项:(WBGKH-9000断路器试验分析仪测试速度大大提高)
· 内电源主动控制开关操动,须断开二次回路控制电源,避免两个电源冲突。再行连接上述分+、合+、负直流输出线。
· 外电源主动控制开关操动时,不须断开二次回路控制电源。电源选择置外,连接上述分+、合+、负 直流输出线外,还需连接外电源 +、 - 直流输入线。
· 交直流外同步时,不需连接外电源 +、 - 直流输入线,连接上述分+、合+、负 线,此时由开关自行供电、操作。
中国电科院高压所设备评价中心团队成员李丽华利用变电数字孪生平台三维立体巡检模块发布任务,位于现场的在线智能巡检装置从不同位置和不同角度观测试验变压器,并将采集数据回传平台。“这次采集的数据很全方位,像变压器顶面、冷却器和本体连接的油管这种难以观测部位的数据都采集到了。”
该团队采用可视化模型技术思路,通过三维参数设计和实景三维扫描,构建变电设备的三维立体模型。基于多线激光雷达技术构建的变电站实景三维数字孪生模型误差在2毫米以内,还原了变电站设备和环境细节,同时与设备状态数据匹配,辅助运维人员直观查看和分析变电设备状态。
“机器人+高清视频摄像头”巡检已是智能巡检中的常见手段。团队基于这一特点,根据智能巡检设备的工作角度和维度,控制在线智能巡检设备联动和多角度数据采集,实现变电站智能巡检无死角。
“我们在三维模型空间中定位巡检机器人、高清视频摄像头、红外摄像头、相机和无人机,再根据不同类型巡检工作的需求设置参数。比如针对变压器巡检,我们设置巡检机器人在变压器周围低视角环绕观测,让无人机和三维多光谱云台在变压器顶部用高视角、多角度实时观测,用相机对变压器表计读数,获取所有点位的巡检数据。”
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