国网天津市电力公司在成功完成第四代人工智能配网带电作业机器人现场应用后,进一步优化绝缘固定支架的支撑稳定性,由“改革先锋”“时代楷模”张黎明牵头开启新课题研发。目前,国网天津电力已完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主系列人工智能配网带电作业机器人研发。上述产品已全方位投入配网运行工作中,防范作业中人身保障风险,有力保障电网可靠稳定运行。
人工智能配网带电作业机器人研发是国网天津电力落实重要讲话和指示批示精神的一项重点工作。2019年1月17日,书记来到天津滨海——中关村协同更新展示中心,仔细观看了人工智能配电网带电作业机器人等产品展示,勉励在场企业研发人员心无旁骛地投入到更新事业中。国网天津电力牢记嘱托,在国网产业部、科技部、设备部等部门指导下,开展技术攻关,确保研发工作务期必成。
一、使用规则及注意事项(WBXW6000B大钳口三相相位伏安表耐用,质量可靠)
感谢您购买了本公司三相数字相位伏安表,在你初次使用该仪器前,为避免发生可能的触电或人身伤害,请一定:详细阅读并严格遵守本手册所列出的使用规则及注意事项。
本仪器属带电工作设备,为了你的保障请准守国家保障生产的相关规定,严格按电力保障工作进行规程操作。
注意本仪表面板及背板的标贴文字及符号
使用前应确认仪表及附件完好,无破损、裸露及断线才能使用。仪表后盖及电池盖板没有盖好禁止使用,仪表在使用中,机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时,请停止使用。
不能用于测试高于600V的电压,请勿在强电磁环境下使用,以避免影响仪器正常工作,禁止在易燃性及危险场所测试。
确定导线的连接插头已紧密地插入接口内,相位测试时请注意方向。测试线必须撤离被测导线后才能从仪表上拔出,不能手触输入插孔,以免触电。
请勿用潮湿手操作仪器,或将其暴露砸雨水中,仪表于潮湿状态下,请勿使用。
请勿于高温潮湿,有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放仪表。
保持产品表面清洁和干燥,不能用腐蚀剂或粗造物清洁,须用软布(如眼镜布),沾清洁防锈除湿类的润滑剂,轻轻擦试电流钳即可。
请勿撞击、跌落仪器,以避免仪表和电流钳受冲击,损坏仪器,尤其是钳口接合面。
注意本仪表所规定的测量范围及使用环境。
严禁私自使用、拆卸、校准、维修本仪表,必须由有授权资格的人员操作。
手册中的“”乃危险警告标志,使用者必须依照本手册内容进行可靠操作。
手册中的“”等危险标志,使用者必须严格依照本手册内容进行可靠操作。
二、简介(WBXW6000B大钳口三相相位伏安表耐用,质量可靠)
三相数字相位伏安表是我公司钳形系列仪表的*新产品,该仪器是一种全数字化、多功能、高精度、智能化的多参数工频测量仪器。该仪器应用*新微处理器技术和数字信号处理技术,以直接交流采样法实现工频电参数测量(如电压、电流有效值,有功、无功功率、视在功率、工频频率、功率因数,相位关系等),判别变压器接线组别、感性、容性电路,测试二次回路和母差保护系统,读出差动保护各组CT之间的相位关系,检查电度表的接线正确与否,该表采用钳形电流互感器转换方式输入被测电流,因而测量时无需断开被测线路。为用电检查人员提供一种可靠、准确、便捷的新型电力仪表。
三相数字相位伏安表又名智能型三相数字相位伏安表、多功能三相数字相位伏安表、三钳数字相位伏安表等,适用于电力、石化、冶金、铁路、工矿企业、科研院校、计量部门等。尤其适用于电能计费系统及继电保护系统。
三、基本功能简介(WBXW6000B大钳口三相相位伏安表耐用,质量可靠)
采用大屏幕高背光显示,能清晰显示仪器的工作状态和测试参数,操作极为方便。
测量三相电压、电流、相位、频率、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数及及总和功率。
测量电网频率和相序。
小电流20mA测量相位,非常适用于新装用户投运后无负荷时检查接状况,仪器测量精度高,测量范围宽。
自动判别变压器绕组、容性和感性负载,并判别三相三线及三相四线错误接线。
数据静态保存功能,*多可保存400组数据。
四、电气符号(WBXW6000B大钳口三相相位伏安表耐用,质量可靠)
五、技术指标(WBXW6000B大钳口三相相位伏安表耐用,质量可靠)
1.基本工作条件
(1)环境温度:(23±5)℃
(2)环境湿度:(45~75)% RH
(3)被测信号波形:正弦波、β=0.02
(4)被测信号频率:(50±0.2)Hz
(5)被测载流导线在钳口中的位置:居中
(6)测相位频率相序时和测功率功率因数时电流幅值:5A±0.2A
(7)测相位频率相序时和测功率功率因数时电压幅值:220V±20V
(8)外参比频率电磁场干扰:应避免
2.额定工作条件
(1)环境温度:(-15~+45)℃
(2)环境湿度:(0~90)% RH
(3)海拔高度:小于1500米
(4)被测信号波形:正弦波、β=0.05
(5)被测信号频率:45-65Hz
(6)测相位频率相序时和测功率功率因数时电流幅值:20mA~1000A
(7)测相位频率相序时和测功率功率因数时电压幅值:20V~600V
(8)被测载流导线在钳口中的位置:任意位置
3.一般规格
功 能
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同时测量三相交流电压、电流、电压间相位、电流间相位、电压电流间相位、频率、相序、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、电流矢量和,判别变压器接线组别、感性、容性电路,测试二次回路和母差保护系统,读出差动保护各组CT之间的相位关系,检查电度表的接线正确与否,检修线路设备等。
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电 源
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DC6V镍氢充电电池
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功 耗
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开启背光灯*大耗电50mA,电池连续工作12小时以上
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显示模式
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LCD显示,60×40mm
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仪表尺寸
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长宽厚:192×92.5×36mm
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电压量程
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AC 0.00V~600V
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电流量程
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AC 0.0mA~1000A
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相位量程
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0.0°~360.0°
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频率量程
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45.00Hz~65.00Hz
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有功功率量程
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0.0W~600kW
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无功功率量程
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0.0W~600kVAR
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视在功率量程
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0.0W~600kVA
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功率因数量程
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-1~+1
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电流矢量和
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0mA~3000A
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分辨率
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电压:AC 0.01V
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电流:AC 0.1mA
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相位:0.1°
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频率:0.01Hz
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有功功率:0.1W
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无功功率:0.1VAR
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视在功率:0.1VA
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功率因数:0.001
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电流矢量和:1mA
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相 序
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正相:U1、U2、U3或I1、I2、I3光标从左往右顺次闪烁
反相:U1、U2、U3或I1、I2、I3光标从右往左顺次闪烁
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检测速率
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约2秒/次
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数据保持
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测试中按HOLD键保持数据,“HOLD”符号显示
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数据存储
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400组
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USB接口
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USB接口,所存数据上传电脑,便于分析管理数据
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自动关机
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开机约15分钟后,仪表自动关机,以降低电池消耗
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背光功能
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适合昏暗场所及夜间使用
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电压检测
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当电池电压低于5.2V时,电池电压低符号显示,提醒及时充电
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仪表质量
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主机:550g(带电池)
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大口径电流钳:440g×3
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测试线:250g
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测试线长度
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1.5m
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电流钳线长
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2m
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工作温湿度
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-10℃~40℃;80%Rh以下
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存放温湿度
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-10℃~60℃;70%Rh以下
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输入阻抗
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测试电压输入阻抗为:2MΩ
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耐 压
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仪表线路与外壳间耐受1000V/50Hz的正弦波交流电压历时1分钟
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绝 缘
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仪表线路与外壳之间≥100MΩ
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结 构
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双重绝缘
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适合安规
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IEC61010-1 CAT Ⅲ 600V,IEC61010-031,IEC61326,污染等级2
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4.性能指标
类 别
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量 程
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分辨率
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基本误差
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电 压
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AC 0.00V~600V
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0.01V
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±(1.5%rdg+3dgt)
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电 流
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AC 0.0mA~1000A
|
0.1mA
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±(1.5%rdg+3dgt)
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相 位
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0.0°~360°
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0.1°
|
±1°
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有功功率
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0.0W~600kW
|
0.1W
|
±(3%rdg+3dgt)
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无功功率
|
0.0VAR~600kVAR
|
0.1VAR
|
±(3%rdg+3dgt)
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视在功率
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0.0VA~600kVA
|
0.1VA
|
±(3%rdg+3dgt)
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频 率
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45HZ~65Hz
|
0.01Hz
|
±0.1Hz
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功率因数
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-1~+1
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0.001
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±0.03
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注1:工作条件下相位误差±3°(电流幅值20mA以下相位误差增加一倍)。
人工智能配网带电作业机器人已经历了四代产品研发,运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,实现机器人自主识别引线位置、抓取引线,完成剥线、穿线和搭火等,有效杜绝了传统人工带电作业中的人身保障风险,大幅降低了劳动强度,提升了作业质量。第四代机器人采用模块化设计,相比上一代体积缩小三分之二,重量减轻三分之一,能充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求。
目前,配网带电作业机器人系列研发已申请36项,并在天津市区、郊外、山区等多种环境下成功完成操作80余次,正推广至多省市开展现场应用。坐落于天津的机器人产业化基地已具备200台年产能力,实现配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。
按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路,国网天津电力将进一步加大研发、推广、产业化工作力度,持续深化人工智能技术在能源领域的新应用,全方位建设能源互联网,助力智慧城市建设。
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