三相继电保护测量装置性能稳定，测量准确

第1章 特点与技术参数（WB803三相继电保护测量装置性能稳定，测量准确）

第1节主要特点

1、满足现场所有试验要求。既可对传统的各种继电器及保护装置进行试，也可对现代各种微机保护进行各种试验，特别是对变压器差动保护和备自投装置，试验更加方便。

型具有标准的四相电压，三相电流同时输出，电压125V、相，电流40A/相。三相电流并联可达120A。

2、各种技术指标完全达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。

3、单机独立运行，内置高性能工控机，主频300--600MHz，内存512M，硬盘4--12G，运行Windows XP操作系统。

4、国内同行业首先采用进口拉丝不锈钢面板，不锈钢键盘，同时采用触摸式鼠标，克服了轨迹球鼠标操作不灵活、容易损坏的缺点，并选用8.4寸,分辨率为800×600的TFT真彩显示屏,使得单机整体操作方便自如,经久耐用。

5、主控板采用DSP+FPGA结构,16位DAC输出,对基波可产生每周2000点的高密度正弦波,大大改善了波形的质量,提高了测试仪的精度。

6、功放采用高保真线性功放,既保证了小电流的精度,又保证了大电流的稳定。

7、采用USB接口直接和PC机通讯，无须任何转接线，方便使用。

8、可连接笔记本电脑运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件，无须重新学习操作方法。

9、具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡（选配）通过RS232口与PC机相连，实现两台测试仪异地进行同步对调试验。

10、配有独立专用直流辅助电压源输出，输出电压分别为110V（1A），220V（0.6A）。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。

11、具有软件自校准功能，避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度，从而大大提高了精度的稳定性。

第2节 技术参数（WB803三相继电保护测量装置性能稳定，测量准确）

技术参数

1、交流电流源:

相电流输出（有效值）：  0--40A/相  精度：0.2%

三相并联输出(有效值)： 0--120A/三相同相位并联输出

相电流长时间允许工作值(有效值)： 10A

每相极大输出功率 ：420VA

三相并联电流极大输出功率 ：900VA

三并电流极大输出允许工作时间 ：10s

频率范围： 0--1000Hz    精度：0.001Hz

谐波次数： 2--20次      相位：0--360°    精度：0.1°

2、直流电流源:

电流输出：  0--±20A/相   精度 0.2%

3、交流电压源:

相电压输出（有效值）： 0--125V/相  精度：0.2%

线电压输出（有效值）： 0--250V

相电压/线电压输出功率 ： 75VA/100VA

频率范围： 0--1000Hz  精度：0.001Hz

谐波次数： 2--20次    相位：0--360°   精度：0.1°

4、直流电压源:

相电压输出幅值：0--±150V   精度：0.2%

线电压输出幅值：0--±300V   

相电压/线电压输出功率： 90VA/180VA

5、开关量端子:

开关量输入端子：  8对

空接点： 1--20mA，110V装置内部有源输出

电位翻转：0--6VDC为低电平  15--250VDC为高电平

开关量输出端子：4对，空接点  遮断容量：110V/2A，220V/1A。

6、时间测量范围: 

范围：1ms--9999s    测量精度：1ms

7、体积重量:

体积： 365(mm )×400(mm )×195 (mm )   约18Kg

8、电源:

AC220V±10%   50Hz   10A

第2章 硬件结构（WB803三相继电保护测量装置性能稳定，测量准确）

硬件组成

内置高性能工业控制计算机

采用高性能工控机作为控制计算机，配置512M内存，4--12GCF卡，预装Windows XP操作系统，面板带有8.4″800×600分辨率TFT真彩LCD显示器,不锈钢优化键盘和触摸鼠标，不用外接键盘和鼠标就可直接使用，装置面板配有两个USB接口，可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。

DSP数字信号处理系统

采用6000系列DSP控制器作为核心，FPGA可编程逻辑器件输出波形，由于采用的是DDS硬件输出波形的技术，使波形频率和相位精度相当高，同时，该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口，使得数据通讯稳定可靠。

D/A和A/D转换

采用高精度D/A转换器，同时采用有源低通滤波器，使输出波形平滑，幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路，可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形，幅值和相位。

高精度线性电压，电流功率放大器

电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式，使电流，电压源可直接输出交流和直流波形，并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流，电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级，结合精心合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量，功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护，电流回路允许开路，不会损坏装置。面板有电流开路指示灯，以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯，当电压回路（在有输出情况下）发生短路时，该指示灯亮。大电流限时采用独特的硬件，限时电路，克服了传统的软件限时的缺点，使大电流使用更方便和更可靠。

开关量输入、开关量输出

共有开关量输入端子8对，开关量输出端子4对。

开入量由光电隔离器组成,其工作电源为独立的110V工作电源，所以在COM端与开入量之间有110V的直流电压。

开出量由光电隔离器和24V直流继电器组成，其工作电源为独立的24V工作电源，所以在COM端与开出量之间有24V的直流电压。

以下是几种常见的开入量的接线示意图：

① 带电位的空接点

② 电位翻转

③ 空接点

专用独立的直流电源输出

装置配有两路110V直流电源电压输出，头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出，只能作保护装置的工作电源，不能作为直流操作电源使用。这样+110V、-110V两端子可输出220V直流电压。

型：【辅助直流电压输出端子】设计在测试仪的后面板上。

第2节 面板说明（WB803三相继电保护测量装置性能稳定，测量准确）

一、整体结构

二、前后面板介绍

1、8.4″液晶显示屏。

2、不锈钢键盘。

3、触摸式鼠标。

4、电压短路告警指示灯，电流开路告警指示灯。

5、USB接口，USB1为数据交换用，USB2为外接笔记本电脑用。

6、USB切换开关，当切换开关拨向左边时，为连接工控机通讯；当切换开关拨向右边时，为外接笔记本电脑通讯。

7、DSP控制板复位按钮，当软件显示发送数据失败或无设备连接时，按此按钮，使DSP板复位，同时屏幕右下方可出现USB设备的标记。

8、主机电源开关。为工控机的工作电源。

9、功放电源开关。当需要输出电流、电压时，可开启此电源开关。

10、辅助直流电压输出端子。

11、装置接地端。

12、装置电源输入插座，AC220±10%，保险10A。

13、散热栅格。

14、风扇出风孔。

15、电流、电压输出端子（在装置左侧板）。

16、开关量输入、输出端子（在装置上盖板上）。

第3章  快速入门（WB803三相继电保护测量装置性能稳定，测量准确）

第1节  试验注意事项

1、内置了工控机和Windows操作系统，请勿过于频繁地开关主机电源。

2、装置面板或背板装有USB插口，允许热拨插USB口设备（如U盘等），但注意拨插时一定要在数据传输结束后进行。

3、为了保证工控机内置的Windows操作系统能稳定可靠运行，请不要随意删除或修改硬盘上的文件和桌面上的图标，请不要随意操作、更改、增加、删除、使用内置Windows系统，以免导致操作系统损坏。使用USB盘拷贝数据时请一定保证U盘干净无病毒，也请不要利用U盘在本系统中安装其它软件程序。

4、外接键盘或鼠标时，请勿插错端口，否则Windows操作系统不能正常启动。

5、请勿在输出状态直接关闭电源，以免因关闭时输出错误以致保护误动作。

6、开入量兼容空接点和电位（0－250VDC），使用带电接点时，接点电位顶端（正极）应接入公共端子COM端。

7、使用本仪器时，请勿堵住或封闭机身的通风口，一般将仪器站立放置或打开支撑脚稍倾斜放置。

8、禁止将外部的交直流电源引入到测试仪的电压、电流输出插孔。否则，测试仪将被损坏。

9、如果现场干扰较强或可靠要求较高，试验之前，请将电源线（3芯）的接地端可靠接地或装置接地孔接地。

10、如果在使用过程中出现界面数据出错或设备无法连接等问题，可以这样解决：向下触按复位按钮键，使DSP复位；或退出运行程序回到主菜单，重新运行程序，则界面所有数据均恢复至默认值。

机器人乘坐绝缘斗臂车升至高空，靠近变电站龙门架的绝缘子串后，通过随身携带的工具包，一“手”固定住要更换的瓷瓶片，一“手”旋转瓷瓶至合适的角度，左右“手”协同作业，拆除劣化绝缘子，安装新绝缘子，完成后自动收起工具包……这是6月2日国际首套变电站悬式绝缘子检测与更换机器人系统的工作场景,该系统在之前由广西电网公司电力科学研究院(以下简称“广西电科院”)成功自主研制。

“相比传统人工检测，这套机器人设备对每片绝缘子片检测时间不超过10秒，并且实现了绝缘子的自主更换作业，一线工人的劳动强度大大减轻，可靠性得到了极大提升。”

“以往人工检测、更换绝缘子串，整个作业过程都在高空完成，尤其高温暴晒天气，长时间在高空开展这样耗体力、作业要求高、危险性高的工作，是很辛苦的，这也是我们研发这个机器人代替人工作业的驱动力。”作为保障电网可靠运行的核心业务，电网设备运维存在危险性高、劳动强度大等问题。针对这些问题，她牵头组建了技术攻关团队，开展“变电站悬式绝缘子检测与更换机器人”项目研发工作。

在没有任何先例可以借鉴的情况下，郭丽娟带领团队集智攻关，成功研制出绝缘子检测与更换机器人系统，包括移动升降平台、双臂协同作业系统、专用作业工具包等。

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