“有了机器人小助手，办公大楼里配套充电桩数量可以相应减少。不仅便于管理维护，还省下不少建设成本！”无锡海智置业有限公司的工作人员看着车库顶部导轨上穿梭的机器人说。
日前，无锡第1个智慧共享充电桩正式在海智办公大楼投运。本次由国网无锡供电公司锡山供电服务中心联合国网无锡电动汽车服务有限公司共同推动落地的智慧共享充电桩机器人项目，采用机器人控制技术、物联网技术和调度算法等，让机器人沿着预设轨道自主移动，并搬运充电桩，从而实现有序充电。
简单来说，车主只需要将电动汽车停在空闲的充电服务区内，用手机扫码登录小程序，然后填写停车位号码，向轨道机器人发出充电指令，机器人就会抓取一台空闲的充电桩移动到电动汽车后方，车主再取下充电枪就可以为电动汽车充电，整个过程不到1分钟。
一、功能特点（WBGK-9000带石墨触头型高压开关测试仪服务快捷深受广大客户好评）
◆ 适用于国内外各种型号的真空开关、油开关、SF6开关、隔离开关和GIS组合电器的机械和电气特性测试。
◆ 每个测试通道均具备良好的感应电泄放保护电路，在500kV变电站母线带电的情况下可靠测试。
◆ 可测试12路金属主触头，6路辅助接点（干接点和湿接点均可）的时间参数。
◆ 可测试3路西门子石墨触头开关，能准确测试石墨触头开关断口运动过程中的动态电阻波形和时间参数。
◆ 3路双端接地测试能，准确测试双端接地的普通开关和GIS组合电器的动态电阻波形、时间参数。
◆ 具备三路直线、角位移行程传感器。
◆ 一次测试可显示合闸、分闸、合分、分合、分合分过程中的所有时间、行程,速度波形以及数据报表。
◆ 能够编辑保存100组各种速度定义的开关型号，方便测试。
◆ 内置大功率隔离式可调压直流电源，可进行动作电压测试，长时间的机械寿命测试(达一万次) 以及用于电机储能。
二、产品选型（WBGK-9000带石墨触头型高压开关测试仪服务快捷深受广大客户好评）
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型号
配置
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A型
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B型
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C型
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D型
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E型
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金属通道
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6
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6
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12
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12
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12
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合阻通道
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6
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双端接地
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3
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石墨通道
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3
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辅助接点
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6
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6
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三、技术指标（WBGK-9000带石墨触头型高压开关测试仪服务快捷深受广大客户好评）
1、时间测试：
金属触头、辅助接点
记录范围：1ms～200s，分辨率：0.1ms～20ms（依记录时长决定），准确度：±0.l%读数±1个字
2、石墨触头、普通断口双端接地测法
记录范围：1s～2s，分辨率：0.1ms，准确度：±0.2%读数±1个字
3、行程测量：
测量范围：0～1000mm，分辨率：0.01mm，准确度：±0.5%读数±1个字
4、速度测试：
测试范围：0～20.00m/s，分辨率：0.01m/s
5、线圈电流：
测试范围：0～20A，分辨率：0.001A
6、直流操作电源：
输出范围：30～250V，瞬间电流：20A
7、工作电源：AC 220V±10%、频率50Hz±10%
8、使用环境：温度-20℃～50℃，湿度≤85%RH，不结露。
9、外形尺寸：436 mm×336 mm×188mm
10、主机重量：10kg
四、参数概念（WBGK-9000带石墨触头型高压开关测试仪服务快捷深受广大客户好评）
1．时间
合闸时间：合闸线圈受电瞬间起至动静触头第1次电气接通的时间。
分闸时间：分闸线圈受电瞬间起至动静触头第1次电气分离的时间。
弹跳时间：指动、静触头第1次电气接通（断开）起至动、静触头稳态接通（断开）的时间段。
弹跳次数：指动、静触头第1次电气接通（断开）起至动、静触头稳态接通（断开）时间过程中弹跳变化的次数。
相内同期：A、B、C相内不同期，指开关相内多断口分（合）闸时间的大差值。
三相同期：相间不同期，指三相中大时间相与小时间相的差值
辅开切时：即辅助开关切换时间，指从仪器向控制线圈回路送电至回路被自行切断的时间段
金短时间：合分操作中动、静触头接触的时间段
合阻预时：合闸电阻预接入（投切）时间，指合闸电阻触头合上至主触头合上的时差。
2．行程
总 行 程：动触头从分闸到合闸或合闸到分闸稳态下的位移差值。
开距行程：总行程与接触行程的差值。
接触行程：动、静触头电气接触下的位移行程差。
过冲行程：动触头运动过程中大过冲行程幅值。
反弹行程：动触头运动过程中大反弹冲行程幅值。
3．速度（WBGK-9000带石墨触头型高压开关测试仪服务快捷深受广大客户好评）
速 度：根据开关出厂定义而设置的分/合闸速度。或叫刚分/合速度、平均速度。
大速度：指定区间（10ms间隔）的平均速度中的大值。
速度定义：根据开关生产厂家或国标关于速度定义的要求，在所记录的行程-时间（S-t）运动过程中，计算指定段的平均速度。V=△S/△t=HL/△t，HL为指定点段，△t为指定点段的运动时差。
“智慧共享充电桩投运，不仅可以减少辖区内变压器容量的空置和浪费��还能减少前端电力设备投资。”锡山供电服务中心大客户经理许云豪表示，通过智慧共享充电桩代替“一车位一桩”的充电模式，后续电动汽车数量发生变化时也只需酌情增减充电桩即可。对于用户而言，既避免一家一户安装充电桩设备的资源浪费，减少反复施工的不便，又能统一管理，满足充电需求的同时，提高用电可靠性。
自9月初现场勘查后，锡山供电服务中心与无锡海智置业有限公司经过多次接洽、修改方案后，于11月底着手备货和现场施工，只用了20多天就完成了从轨道到机器人、插座、充电桩、电缆等的安装，如期顺利投入运行。
无锡供电公司将加快推广智慧共享充电桩在锡山区的全方位落地，推动共享充电模式普及应用，形成可复制推广的经验，有效解决“车等桩”充电难问题，加快布局新能源汽车充电桩建设，为绿色出行充电赋能。
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