在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。
这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。
今年，国网北京电力在高质量推进可靠生产治本攻坚三年行动、春季百日保障攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质可靠水平，筑牢首都电网可靠屏障。
“无人机遥控、遥测正常，具备起飞条件，可以开展飞巡工作。”伴着螺旋桨的嗡鸣声，一架无人机迅速升空并沿着预设航线前进。国网北京检修公司输电运行中心飞手伊喜村应用无人机对220千伏输电线路开展精细化巡检作业。“无人机可借助高空视角‘捕捉’到一些人工地面巡检时不易察觉的细微缺陷，提升运维巡检质效。”
1 概述（WBDRC-3电容电流仪产品十分精细）
目前，我国电力系统的电源中性点一般是不直接接地的，所以当线路单相接地时流过故障点的电流实际是线路对地电容产生的电容电流。据统计，电力系统的故障很大程度是由于线路单相接地时电容电流过大导致起弧且电弧无法自行熄弧引起的。因此，我国的电力规程规定当10kV和35kV系统电容电流分别大于30A和10A时，应装设消弧线圈以补偿电容电流，这就要求对的电容电流进行测量以做决定。另外，电力系统的对地电容和PT的参数配合会产生PT铁磁谐振过电压，为了验证该配电系统是否会发生PT谐振及发生什么性质的谐振，也必须准确测量电力系统的对地电容值。
传统的测量电容电流的方法有单相金属接地的直接法、外加电容间接测量法等，这些方法都要接触到一次设备，因而存在试验危险、操作繁杂，工作效率低等缺点。进而出现了在PT二次侧注入信号法测量电网电容电流；与传统测量方法相比，该方法测量过程中，测试仪无需和一次侧直接相连，因而试验不存在危险性，无需做繁杂的保障工作和等待冗长的调度命令，只需将测量线接于PT的开口三角端子就可以测量出电容电流的数据。从PT开口三角处注入的是微弱的异频测试信号，所以既不会对继电保护和PT本身产生任何影响，又避开了50Hz的工频干扰信号。
我公司在上一代基于PT二次侧注入信号法测试仪的基础上，经过重新研发设计，开发出电容电流测试仪。采用全新硬件结构和速度更快的ARM处理器及AD转换器，内置全新的全数字变频逆变电源，效率高、发热量小、体积小、重量轻，更加便于携带和现场测试。在任何时刻（包括测量过程中）都可准确测量零序3U0电压，从而便于用户判断系统工作状态；并且在测试过程中，如果零序3U0电压过高可自动停止测量过程。
该测试仪采用工业彩色液晶屏（强光下可读）、中文菜单、人机交互更加友好，并且具备U盘存储和数据打印等功能。接线简单、测试速度快、测试稳定性和数据准确性高，大大减轻了试验人员的劳动强度，提高了工作效率。
2 测量原理（WBDRC-3电容电流仪产品十分精细）
电容电流测试仪是从PT 开口三角侧来测量系统的电容电流的。其测量原理如图1所示。
在图1中，从PT二次开口三角处注入不同频率的电流信号（频率非50Hz，目的是为了消除工频信号的干扰），在PT高压侧A、B、C三相感应出3个电流方向相同的电流信号，此电流为零序电流，因此它在电源和负荷侧均不能流通，只能通过PT和对地电容形成回路，所以图1又可简化为图2。
根据图2的物理模型就可建立相应的数学模型，通过检测测量信号就可以测量出三相对地电容值3C0，再根据公式I=3ωCOUφ（Uφ为被测系统的相电压）计算出系统的电容电流。
3 功能及特点（WBDRC-3电容电流仪产品十分精细）
3.1 测量范围更宽，测试速度更快。
3.2 支持3PT连接方式、两种4PT连接方式、1PT连接方式现场电容电流测量。
3.3 工业级彩色液晶显示屏，分辨率320×240点阵，强光下可读。
3.4 人机交互界面更加友好：
(1)对于一些重要的操作及参数设置，显示其提示信息和帮助说明。
(2)测量结果及相关参数显示和打印更加详细，便于用户日后分析。
(3)选择PT连接方式时，可显示各种PT连接方式下的接线原理图，便于用户判别现场PT连接方式及测试线连接位置。
(4)屏幕顶部状态栏实时显示优盘插入状态，对未连接的设备进行操作时，显示相应的未连接提示信息。
3.5 实时测量和显示零序3U0电压值，便于用户判断系统工作状态；并且，在测量工程中如果发现零序3U0电压过高，可自动停止测量过程。
3.6 具备多重零序3U0过压保护电路，测试仪输出端可耐受AC100V 50HZ电压而不损坏。
3.7 内置全数字变频逆变电源，具有输出频率准确、输出电流可调、输出效率高、发热量小、体积小、重量轻、长时间工作稳定等特点。
3.8 具备输出短路保护功能。
3.9 具备实时时钟，可实时显示当前时间和日期；测量结果包括测量日期及时间。
3.10 测量数据存储方式分为本机存储和优盘存储，其中本机存储可存储测量数据150条，并且本机存储可转存至优盘；优盘存储数据格式为Word格式，可直接在电脑上编辑打印。
3.11 热敏打印机打印功能，快速、无声。
3.12 体积小、重量轻，方便携带使用。
4 技术指标（WBDRC-3电容电流仪产品十分精细）
4.1 电容电流测量
4.1.1 测量范围：0.3μF～200μF 1A～400A
4.1.2 准确度： ±(读数×5%+2字)
4.1.3 分辨率： 0.3～9.999（0.001） 10～99.99（0.01） 100～999.9（0.1）
≥1000（1）
4.1.4 电压等级：0.1KV～99.9KV连续可调
4.2 零序3U0电压测量
4.2.1 测量范围：1V～100V AC 50HZ
4.2.2 准确度： ±(读数×1%+10字)
4.2.3 分辨率： 1～9.999（0.001） 10～99.99（0.01）
4.3 使用条件及外形
4.3.1 工作电源：AC100-240VAC 0.8A, 50/60Hz
4.3.2 仪器重量：4.5Kg
4.3.3 仪器体积：320mm(长)×270mm(宽)×150mm(高)
4.3.4 使用温度：-10℃～50℃
4.3.5 相对湿度：＜90%，不结露
5 面板及各部件功能介绍（WBDRC-3电容电流仪产品十分精细）
5.1 电流输出：接测试线一端的弹棒，测试线另一端接PT二次侧。
5.2 保险管： 电流输出保险管，串联在测试回路中，熔断电流2A。
5.3 显示屏： 工业级320×240点阵彩色液晶屏，带LED背光，显示操作菜单和测试结果。
5.4 按键： 操作仪器用。 “↑↓”为“上下”键，选择移动或修改数据；“←→”为“左右”键，选择移动或修改数据；“确认”键，确认当前操作；“取消”键，放弃当前操作。
5.5 优盘接口：外接优盘用，用来存储测试数据，请使用FAT或FAT32格式的U盘。在存储过程中，严禁拨出优盘。
5.6 打印机： 打印测试结果。
5.7 接地端子：仪器必须可靠接地。现场接地点可能有油漆或锈蚀，必须清理干净。
5.8 电源开关：整机电源开关。
5.9 电源输入：交流AC220V电源输入。
6.变压器中性点异频信号注入法
6.1 测量方法说明及测量特点
变压器中性点异频信号注入法与补偿电容器组中性点异频信号注入法类似，具备补偿电容组中性点异频信号注入法的所有特点。
注：变压器中性点异频信号注入法，需要一个外置单相电磁式电压互感器，为了提高测量精度，可选用精度较高的电压互感器，电压互感器变比为
（UL电压互感器额定高压）；测试仪的参数设置中“PT方式”应选择“1PT”。
6.2 测量原理
变压器中性点异频信号注入法测量原理如见图4。
图4中：
PT：外接单相电磁式电压互感器
Tr：变压器35kV侧绕组，或是10kV系统的接地变，O为变压器中性点
Ca、Cb、Cc：系统三相对地电容
AX、ax： PT的一、二次绕组，电压互感器变比为
（UL电压互感器额定高压）
6.3 测量步骤
6.3.1 查看不接地系统的接线方式和运行方式，系统所有线路均已投入。
6.3.2 现场已配置消弧线圈的，根据接线方式和运行方式，退出与被测系统有电气联系的所有消弧线圈。
6.3.3 外置单相电压互感器置于绝缘垫上，高压尾端、低压尾端和外壳分别一点接地。
6.3.4 将电容电流测试仪的电流输出端与单相电压互感器二次绕组相连。仪器置于绝缘垫上，且与互感器的距离不小于2m（10kV）和3m（35kV），电容电流测试仪外壳应可靠接地。
6.3.5将单根耐压电缆一端与外置的单相电压互感器高压端相连。在变压器中性点隔离开关处，利用绝缘操作杆将电缆的另一端与该变压器中性点相连。无中性点隔离开关的变压器可在其它操作方便处将电缆与中性点相连。连接部位需可靠接触。
6.3.6 单相电压互感器周围设置围栏，围栏与互感器的距离不小于0.7m（10kV）、1m（35kV），向外悬挂“止步、高压危险”标示牌。
6.3.7 测试人员位于绝缘垫上开始测试。
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