望远镜式激光测距仪：测量距离一般在600-3000米左右，主要应用范围为野外长距离测量。这类测距仪测量距离比较远，但精度相对较低，精度一般在1米左右。
一维激光测距仪：用于距离测量、定位；激光测距仪； 二维激光测距仪（Scanning Laser Range finder）：用于轮廓测量，定位、区域监控等领域； 三维激光测距仪（3D Laser Range finder）：用于三维轮廓测量，三维空间定位等领域。