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SIEMENS伺服驱动系统故障维修典型事例
SIEMENS 8MC
测量系统故障的维修
故障现象:一台配套
SIEMENS 8MC
的卧式加工中心,当
X
轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:
Y
轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工���,但
X
轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。
分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套
SIEMENS 8MC
数控系统,
SIEMENS 6RA
系列直流伺服驱动。由于
X
轴移动时出现
Y
轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了
X
轴测量反馈电缆试验,系统出现
X
轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。SIEMENS伺服驱动系统故障维修典型事例
检查
X
轴在出现报警的位置及附近,发现它对
Y
轴测量系统(光栅)并无干涉与影响,且仅移动
Y
轴亦无报警,
Y
轴工作正常。再检查
Y
轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况,均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中心,电缆较多,电柜与机床之间的电缆长度较长,且所有电缆均固定在电缆架上,随机床来回移动。根据上述分析,初步判断由于电缆的弯曲,导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将
X
轴运动到出现故障点位置,人为移动电缆线,仔细测量
Y
轴上每一根反馈信号线的连接情况,*终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中,偶尔出现开路现象;利用电缆内的备用线替代断线后,机床恢复正常。
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象:某配套
SIEMENS PRIMOS
系统、
6RA26**
系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的
Z
轴,系统发生
“ERR22
跟随误差超差
”
报警。
分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动
Z
轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置**引起的。
为了进一步确定故障部位,维修时在系统接通的情况下,利用手轮少量移动
Z
轴(移动距离应控制在系统设定的*大允许跟随误差以内,防止出现跟随误差报警),测量
Z
轴直流驱动器的速度给定电压,经检查发现速度给定有电压输入,其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常,故障是由于伺服驱动器的**引起的。
检查驱动器发现,驱动器本身状态指示灯无报警,基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床
X
、
Z
轴驱动器型号相同,通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在
6RA26**
直流驱动器的
A2
板。
根据
SIEMENS 6RA26**
系列直流伺服驱动器的原理图,逐一检查、测量各级信号,*后确认故障原因是由于
A2
板上的集成电压比较器
N7
(型号:
LM348
)**引起的:更换后,机床恢复正常。SIEMENS伺服驱动系统故障维修典型事例
故障现象:某配套
SIEMENS PRIMOS
系统、
6RA26**
系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后发生
“ERR21
,
X
轴测量系统错误
”
报警。
分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,利用示波器检查位置测量系统的前置放大器
EXE601/5-F
的
Ual
和
Ua2
、
*Ual
和
*Ua2
输出波形,发现同样
Ual
无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器
EXE601/5-F
的输入)信号波形,发现
Ie1
,信号输入正确,确认故障是由于前置放大器
EXE601/5-F
**引起的。
根据
EXE601/5-F
的原理(详见后述)逐级测量前置放大器
EXE601/5-F
的信号,发现其中的一只
LM339
集成电压比较器**;更换后,机床恢复正常工作。
驱动器未准备好的故障维修
故障现象:一台配套
SIEMENS 850
系统、
6RA26**
系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的
“
驱动故障
”
指示灯亮,机床无法正常起动。
分析与处理过程:根据面板上的
“
驱动故障
”
指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统
PLC
程序分析,确认机床的故障原因为
Y
轴驱动器未准备好。
检查电柜内驱动器,测量
6RA26**
驱动器主回路电源输入,只有
V
相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现
6RA26**
驱动器进线快速熔断器的
U
、
W
相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端
1U
、
1W
,确认驱动器主回路内部存在短路。
由于
6RA26**
交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
逐一测量主回路晶闸管
V1-V6
,确认
V1
、
V2
**(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。
外部故障引起电动机不转的故障维修
故障现象:一台配套
SIEMENS 6M
系统的进口立式加工中心,在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程:通过机床电气原理图分析,该机床的刀库回转控制采用的是
6RA**
系列直流伺服驱动,刀库转速是由机床生产厂家制造的
“
刀库给定值转换
/
定位控制
”
板进行控制的。
现场分析、观察刀库回转动作,发现刀库回转时,
PLC
的转动信号已输入,刀库机械插销已经拔出,但
6RA26**
驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自
“
刀库给定值转换
/
定位控制
”
板,由机床生产厂家提供的
“
刀库给定值转换
/
定位控制
”
板原理图逐级测量,*终发现该板上的模拟开关(型号
DG201
)已损坏,更换同型号备件后,机床恢复正常工作。
开机电动机即高速旋转的故障维修
故障现象:一台与例
268
同型号的机床,在开机调试时,出现手动按下刀库回转按钮后,刀库即高速旋转,导致机床报警。
分析与处理过程:根据故障现象,可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反馈极性不正确或测速反馈线脱落引起的速度环正反馈或开环。测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接,但极性不正确;交换测速反馈极性后,刀库动作恢复正常。SIEMENS伺服驱动系统故障维修典型事例
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