电子万能试验机作为一种精密试验设备,对于材料科学的快速发展、工业产品和工程结构的合理设计、有效地使用材料、改进工艺等,具有极其重要的作用。
结合国内外万能试验机的现状和发展趋势,对高精度万能试验机的控制系统作了**的分析研究,建立了万能试验机的控制系统模型,采用基于神经元的PID控制方法,实现万能试验机的自动控制。仿真结果表明,系统具有较好的鲁棒性和自适应能力主要工作总结如下:
1.结合万能试验机的功能要求,在分析万能试验机系统工作原理的基础上,给出了系统结构框图和基于ARM主控制器的试验机测控系统总体设计方案,对材料验的三个物理量的检测进行了分析与研究。
2.在分析万能试验机控制对象特点的基础上,建立了万能试验机的控制系统模型。根据反馈信号不同分别构成负荷、变形、位移闭环控制,以满足材料力学试验要求。对电流调节器和速度调节器组成的内环,采用优化方法实现调节器参数的优化设计,达到了较好的效果。
3.针对万能试验机高精度动态控制的要求,在分析万能试验机系统中存在的非线性和不确定性因素的基础上,采用单神经元PID控制算法设计外环控制器。仿真结果表明,能够满足万能试验机的高精度控制性能要求。
后续研究工作的展望:
1.在万能试验机测控系统参数的检测方面,可在非接触式变形测量和全自动变形测量技术方面做迸一步的研究。
2.使用神经元PID控制算法改善了系统的控制性能,实现了系统控制要求,但还未实现各种控制速率的平滑切换。可采用**算法改进的神经元PID控制方法、模糊神经元自适应控制方法等做进一步的研究。
3.万能试验机具有可调试性功能,符合万能试验机技术发展要求,也越来越受到人们的重视。因此,可结合人工智能技术,在万能试验机系统的故障自诊断与自处理方面做深入的研究。