P系列温控器的加热和水冷却非线性温度控制设计

    本公司的温控器可达到千分之一精度，与大多数国外温控器相比有更好的性价比，在纺织定型机、窑炉、塑料、电线电缆行业中应用广范。本公司专门针对塑料挤出机设计的P系列温度控制器，在借鉴传统PID控制，引进模糊规则的算法和实现方式，包括参数模糊化、模糊规则推理、参数解模糊、PID控制器等几个重要组成部分，P系列温控器的模糊PID温度控制结构框图如图所示。计算机根据参考输入和反馈信号，计算实际温度和理论温度之间的偏差以及当前的偏差变化速度，在模糊推理器中借助模糊经验进行模糊推理，模糊推理器输出PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数，把它们作为当前温控器的参考进行PID控制，由于每一次控制时温控器的参数都是根据具体控制情况进行实时修正的，因而能够做到控制作用的*优效果。

    采用该控制原理的P系列温控器，通过对塑料挤出机加热和水冷却过程模糊规则的调用，可以有效控制冷却过程中的水汽化冷却产生的非线性作用效果，如图所示的塑料挤出机加热和水冷却过程P系列温控器的模糊传统的PID温度控制曲线，可以看到P系列温控器升温过程平稳，解决了积分饱和问题，实现控制温度不过冲；当改变设定点温度，降温过程迅速，过冲较小，而且在再次到达设定点时间短，控制温度波动小，使整个主机温度控制达到挤出温度的要求，增加物料固体输送率，稳定塑料挤出量，同时提高产品质量。