仿生机械手臂的技术参数
l 电源：AC220V 50Hz
l 转动角度：0°～120°可调（可选0°~165°）
l 扭转矩：0.1～4Nm（可选8、10 Nm）
l 直线位移：0-400mm（可选600mm）
l 试验速度：
1、传动角小于90度，0～30次/分钟
2、传动角小于120度，0～20次/分钟
3、移动距离：30-50mm/S
l 测试力度：1-50、250、500N(选配)
l 动作关节：3或4节
l 计数器：0—999999(可予置)
l 动作方式
转动：使部件单向转或双向转。如转页门；
抽拉：拉出某部件或推进。如平开门、滑动门；
翻动：门体的上翻动作、下翻动作；如翻盖式冰柜的开合；
按压：使试品某部分按要求按或压的动作。如某弹起机构弹起、归位的反复动作；
提拉：使试品某部分按要求提起或拉动。如大空气开关的通、断等。
移动：拨动一个物件从这边到另一边。如将一危险品从器件一部分转移到另一部分；
变位：从一个地方的动作到另一个部位的动作的转移实现。如整机上盖的按钮和侧面的按钮的依次更替动作或程按动作。
l 智能仿生机械手臂性能特点：
1、利用伺服电机作为传动动力源以实现模拟人体手臂三个关节联动；
2、利用手指夹头、真空吸盘和橡胶棒连接模拟人手结构与试品可靠连接；
3、具有运转轨迹的学习功能：机械手臂安装好后，试验前人为按照样品的开门方式开门和关闭，仪器自动学习开门、关门轨迹，不需要复杂设备就可以直接启动试验。
4、智能仿生机械手臂具备记录测试次数和试验时长的功能，可对试验参数进行预置；
5、试验模式存储在上位机软件里，学习一次以后可以下载模块，无需再次学习。
6、具有掉电测试数据保存，续电继续试验的保护功能；
7、智能仿生机械手臂可选配远程监控软件，监控多机实验数据；
8、设备尺寸：臂展总长1200（可选更大），有效活动半径800（可选更大）
9、设备重量：约150公斤