汽车轮胎按胎体结构不同可分为充气轮胎和实心轮胎。现代汽车几乎全部采用充气轮胎，充气轮胎按胎体中帘线排列的方向不同，还可分为普通斜交轮胎、带束斜交轮胎和子午线轮胎。充气轮胎按组成结构不同，又分为有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。
    有内胎的充气轮胎由内胎、外胎和胎垫组成。内胎中充满压缩空气，外胎是用以保护内胎使不受外来损害的强度高而富有弹性的外壳，胎垫放在内胎和轮辋之间，防止内胎被轮辋及外胎的胎圈擦伤。
    1．普通斜交轮胎
    普通斜交轮胎的外胎由胎面、帘布层、缓冲层及胎圈组成。帘布层是外胎的骨架，用以保持外胎的形状和尺寸，通常由成双数的多层挂胶布用橡胶贴合而成，帘布的帘线与轮胎子午断面的交角一般为52～54度，相邻层帘线相交排列。帘布层数愈多强度愈大，但弹性降低。
    2．子午线轮胎
    子午线轮胎（在轮胎上用Redial表示）的特点是：帘布层帘线的排列方向与轮胎的子午断面一致。由于帘线的这种排列，使帘线的强度能得到充分利用，因此，子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交轮胎的帘布层数可减少40～50％。
    3．带束斜交轮胎
    带束斜交轮胎是介于普通斜交轮胎和子午线轮胎之间的一种折衷结构方案。其帘布层的帘线与子午断面的交角比普通斜交轮胎小，比子午线轮胎的大。因此，带束斜交轮胎的寿命和滚动阻力也介于上述两种轮胎之间，但是汽车侧向稳定性比子午线轮胎更好。
    4．无内胎轮胎
    无内胎轮胎（俗称真空胎，在轮胎上用Tubeless表示）在外观上和结构上与有内胎轮胎近似，不同的是无内胎轮胎的内壁上附加了一层厚约2～3毫米的橡胶密封层，在密封层下面贴着一层用未硫化橡胶的特殊混合物制成的自粘层。