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运动控制：执行器的几种主要类型

电动、液压和气压是传动装置中三种主要的运动技术。你使用哪一种要取决于应用的特点。
    电动控制，在需要移动非常准确或者需要连续移动的时候，是非常出色的。电动伺服控制在多种应用中有用处：比如机器中心或者电梯内部对轴的计算机数字控制（CNC）。这种控制经常出现在装配操作中。
    液压，当需要快速反应的时候，是大负载条件下的选择。它可以承受的压力是三个运动类型中*大的，*多可以达到100吨。
    气压，在不利的环境中可以保证**和可靠性，它对于高温、低温、灰尘、机械振动、潮湿以及电子噪音都不太敏感。
    由于使用各种圆柱形装置，液压和气压可以轻松容易的实现直线运动。而电动控制，由于是发动机驱动，以旋转运动开始，需要一些装置把这种旋转运动转化为直线运动，比如滚珠螺杆。下面的一些关键的操作参数可以影响运动类型的选择：
    准确性和可重复性：电动伺服系统提供了*高等级的精度。现今液压和气压阀门可以提供比以往更强有力的控制，流体对于恒定压力更有效，比如在指定位置承受一个负载。
    复杂性：液压伺服数字控制对于多轴的应用是十分理想的。电动伺服控制的优势在于同步性，而气压则是提供了优良的表现和简单的使用。
    生产率：提高系统生产率，要依靠增加产量并且减少机器周转时间。电动简单直线运动的实际工作速度是10m/s，是液压和气压的二倍。
    生命周期成本：无论是评价哪一种技术，成本都不是一个单独的指标。但是，获取成本和生命周期成本的平衡是必须的。

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