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安川伺服维修知识

安川伺服在低刚性（1～4）负载应用时，惯量比显得非常重要，以同步带结构而论，刚性大约在1～2（甚至1以下），此时惯量比没有办法进行自动调谐，必须使安川伺服放大器置于不自动调谐状态；
2、惯量比的范围在450～1600之间（具体视负载而定）
3、此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。
4、刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力，也就是电机转子的自锁能力，刚性越低，电机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，产生负载在到达制定位置后左右晃动；刚性和惯量比配合使用；如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么电机将产生高频自激振荡，表现为电机发出高频刺耳的声响；这一切表现都是在安川伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。
5、产生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，。

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