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安川伺服电机特性

安川伺服电机由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性设备其定位速整定时间亦可缩短 1/3 。
安川伺服电机特性：
1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。
2.拥有共振抑制和控制作用：安川伺服电机可弥补设备的刚性不足，从而实现高速定位。
3.拥有全闭环控制作用：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.安川伺服电机拥有一系列方便使用的作用：
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出设备的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴

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