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安川伺服的设置
连接安川伺服ΣII系列单元,有以下几个常用参数需要设置:
? 正转驱动禁止的解除:
参数Pn50A.3用来设定正转驱动禁止的解除,将“.3”位(第四位)参数由缺省的“2”改为“8”,即可解除正转驱动禁止。
? 反转驱动禁止的解除:
参数Pn50B.0用来设定反转驱动禁止的解除,将“.0”位(位)参数由缺省的“3”改为“8”,即可解除反转驱动禁止。
? 编码器PG分周比设定:
参数Pn201用来设定电机每转动一周,编码器返回的脉冲数量,范围是16~16384,依据用户的设定值设定上位机的参数。
? 控制模式的设定:
参数Pn000.1用于设定控制模式(速度/位置/转矩控制)。一般情况下:
Pn000.1设定为“0”:速度控制模式
Pn000.1设定为“1”:位置控制模式
Pn000.1设定为“2”:转矩控制模式
使用者,根据具体情况选择控制模式。
? 脉冲指令形式的设定:
对于位置控制模式,使用者还应当设定脉冲指令的工作
方式,参数Pn200.0用于设定脉冲指令的工作方式:
Pn200.0设定为“0”:DIR工作方式
Pn200.0设定为“1”:CW+CCW工作方式
Pn200.0设定为“2”:2向脉冲,相位差为90°方式
? 安川伺服单元额定工作电压的设定:
参数Pn300的值的设定表示马达额定转速时的工作电压,
一般设定为“6V”,使用者可以根据实际情况更改。
如果没有异常现象,则其余的参数采用缺省的默认设置值即可。
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