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调节器积分饱和会引起什么**后果

调节器：

具有积分作用的模拟量调节器，当处于备用状态而又无自动跟踪时，调节器可能对偏差信号进行长时间的积分而有*大或*小的输出量，称作积分饱和。这时如从其它控制回路切换到调节器回路，执行器将产生较大的扰动，这在生产工艺上是不允许的，必须采取措施加以防止。比例积分调节器积分饱和时的输出超限信号，可能造成以下两种**后果：

（1）执行机构中造成阀门开足并使执行机构电动机处在制动状态，可能使电动机过热；对电磁调速电动机系统，其控制器将输出*大电压使电磁离合器过热甚至烧毁。

（2）产生调节滞后现象，即当偏差改变符号时，处于积分饱和的调节器不能马上改变调节方向，从而造成调节的迟延。

防止积分饱和的方法有下列几种：

（1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。

（2）对于组装仪表或DDZ -Ⅲ型仪表，选用带��出限幅/积分限制的调节器，可得到输出限幅和积分限制两种结果。

（3）选用带上限限幅的调节器，这种方式的优点是设备简化，并能克服调节滞后现象；缺点是调节器的恒流性能变坏，并且无越限报警信号。

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