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一种实用的电炉控温方法

日期:2024-11-20 15:16
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摘要:
前言
    在镀锌板生产过程中,带钢的退火还原是一种非常重要的工艺环节,塔式炉内的温度直接关系着带钢表面钢基层的形成,影响着产品的实物质量;传统的塔式炉是由煤气直接加热,通过模拟仪表进行温度控制,控温精度不高,热利用率偏低,还不利于环保。下面介绍一种实用的电炉控温方法。

1控温系统的特性
    温控系统主要由温度传感器、温度调节仪、执行装置、被控对象四个部分组成,其系统结构图如图1所示。

    被控制对象是大容量、大惯性的电热炉温度对象,是典型的多阶容积迟后特性,在工程上往往近似为包含有纯滞后的二阶容积迟后;由于被控对象电容量大,通常采用可控硅作调节器的执行器,其具体的电路图如图2所示。


    执行器的特性:电炉的温度调节是通过调节剂(供电能源)的断续作用,改变电炉丝闭合时间Tb与断开时间Tk的比值α,α=Tb/Tk
       调节加热炉的温度,在工业上是通过在设定周期范围内,将电路接通几个周波,然后断开几个周波,改变晶闸管在设定周期内通断时间的比例,来调节负载两端交流平均电压即负载功率,这就是通常所说的调功器或周波控制器;调功器是在电源电压过零时触发晶闸管导通的,所以负载上得到的是完整的正弦波,调节的只是设定周期Tc内导通的电压周波。如图3所示,设周期Tc内导通的周波数为n,每个周波的周期为T,则调功器的输出功率为P=n×T×Pn/TcPn为设定周期Tc内电压全通过时装置的输出功率。

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图4

2硬件部分
    温度调节仪是控温系统的核心部分,采用单片机控制,实现智能化,它主要由输入通道、输出通道、人机对话通道以及一些外围电路组成,原理框图如图4所示。
    具体是由8031单片机、16K电擦写程序存贮器、键盘及显示器接口电路以及并形I/O芯片8255等组成。
    它把传感器送来的温度信号进行放大、比较、运算后,输出控制信号,触发执行装置,实现温度的自动控制,同时还实现多种温度传感器的转换、调零、调幅的软调整等功能。
    为了提高系统的抗干扰能力,温度传感器信号应采用屏蔽线单独接地,此外,对主机亦采用电磁屏蔽措施,以防止其它的电磁干扰。
3软件部分
    系统软件采用中断方式编程,主要部分是时钟中断程序,主要由输入处理程序、控制算法程序、显示处理、输出处理和自诊断程序等组成,其流程图如图5所示。

    仪表通电启动后,初始化程序进行时间给定,每隔500ms时钟中断一次,中断后进入时钟中断处理。
    对于纯滞后,大惯性环节控制对象,一般采用积分分离PID控制算法。在一般的PID控制中,当系统有较大的扰动或设定值较大幅度提降时,由于偏差较大及系统存在惯性和滞后,在积分项的作用下,会产生较大的超调和长时间波动,在温度缓慢变化过程中这一现象尤为严重,为此采用积分分离措施,即在偏差较大时,取消积分作用,偏差较小时,才将积分作用投入。积分分离PID控制算法如下:

    6中曲线1是采用积分分离措施后的控制过程,曲线2是未采用积分分离措施的控制过程。比较曲线12,可见采用积分分离措施后,被控量的超调减少,并缩短了调节时间。


图6


4结束语
    根据生产现场的运行情况,这种控温方法,精度比较高,系统性能稳定,满足生产的实际需要。主要设备:热电偶或热电阻,智能PID温控仪,可控硅触发调功器等.