针型阀门驱动装置按输出轴运动方式分为多回转式﹑部分回转式和直线往复式3种。多回转式即多圈回转式，适用于阀杆或阀杆螺母需要回转多圈才能全开或全关的阀门，如闸阀﹑截止阀，输出转矩值的系列一般为40～10000牛米(推力为20～1100千牛)。部分回转式适用于阀杆在回转一圈之内就能全开或全关的阀门，如球阀﹑蝶阀，其输出转矩的系列一般为125～125000牛米。直线往复式适用于阀杆只做直线往复运动就能全开或全关的阀门如电磁阀。
