常见搅拌机按搅拌形式分类，见下表：
反转出料式 ╱ 自落式< ╱ ╲ ╱ 倾翻出料式 砼搅拌机< ╲ 立轴式(垂直轴式) ╲ ╱ 强制式< 单轴 ╲ ╱ ╲卧轴式(水平轴式)< ╲ 双轴
自落式搅拌机筒体是一圆筒，简体内壁焊有搅拌叶片若干，由于筒体的旋转，叶片上的物料被提升至一定高度再落下来，俗话说从上面摔下来，这样反复地摔，以达到拌和物料的目的。从物理学上讲搅拌过程即物体的位能向动能的转化过程。它的结构特点是叶片和筒体没有相对运动。
反转出料型是筒体两端都敞着，一端正转进料，搅拌也正转，一端反转出料，这是目前国内主要的自落式机型，经常能在小型建筑工地上见到。
倾翻斗型搅拌部分结构原理与反转出料型的一样，不同的是筒体一端封闭，一端敞开，物料的进出都用此端，进料时口朝上，出料时口朝下。所以，每搅拌一次，搅拌筒要翻转动一次。此种机型一般国内使用没有反转出料的多。目前主要有个别生产搅拌站的厂家做配套主机用。
立轴式(垂直轴式)强制式搅拌机，其搅拌轴是水平配置，它分单和双卧轴两种，这里要着重指出，并非小型搅拌机用单轴，大型搅拌机用双轴。国外有大型搅拌站或楼，其主机容量很大，但它就配置单卧轴。因为单、双两者之间从结构上和搅拌情况上各有所长，不可能统一到一种机型上。当然，这里还有企业生产历史和经验，还有对发展方向上认识暂不统一，但有一点是可以肯定的，两者的搅拌质量和能耗指标并无太大区别。
国家建设部推广产品机型是反转出料型和双卧轴型两种搅拌机，但就目前市场供货情况看，双卧似乎多于单卧。