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德国BAHR铝锭生产线机械手全线投入使用

2007 年8月初,在内蒙古包头某铝业有限公司 ,伴随着70米长的铝锭铸造生产线运行时发出的有规律的落锭声 ,一块块白色铝锭脱模而出 ,进入水冷池.这些铝锭每块都重 30公斤,长宽900X150. 经过水冷的铝锭规则地排列在传输线的末端 ,一台白色的机械手正快速向下运动 ,在手抓压板接触到铝锭后开始减速停止 ,然后敏捷地抓起 5 块铝锭,提升、旋转、平移、下降、减速、停止、放开铝锭、返回、进入下一个工作周期，整个动作过程平稳柔和、没有任何冲击，而且速度非常快，仅用时 15秒中。现场的工人师傅们都发出啧啧的赞叹声：“这台手太好了，又快又平稳，比以前的设备漂亮先进，我们再也不用受累搬铝锭了！”来现场验收设备的铝业公司老总刘永好先生和某冶金设备厂的董事长李红霞女士也都露出了开心的微笑。

在这条生产线末段执行搬运任务的机械手正是由沈阳力拓自动化控制技术有限公司采用德国 BAHR公司生产的直线定位单元为核心元件开发设计的，这也是目前国内**条自主开发的全自动伺服驱动柔性铝锭搬运机械手。

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