国内液压服装打包机机型结构原理分析

国内液压服装打包机机型结构原理分析一
在液压服装打包机包装机械中.根据不同的工艺要求.往往需要执行构件作往复运动3间歇瞬时停歇运动3平面曲线运动等变速或变方向运动/对于往复运动.往往对位移3速度或加速度有详细要求4对于间歇瞬时停歇运动.往往在时间上有动停比的要求4对于平面曲线运动.则主要对运动轨迹有详细要求/因此.就包装机械执行机构的运动设计和机构设计来说.对废纸打包机包装机械中的一些典型机构的运动进行分析具有显著的实际意义/这里将对包装机械中比较常见的连杆凸轮组合机构3齿轮连杆组合机构3滚动导杆机构等机构的原理和设计进行必要的分析讨论。
 连杆凸轮组合机构
        液压服装打包机工作原理及运动分析连杆凸轮组合机构(图)所示-采用连杆与固定凸轮进行组合.来驱动执行机构
中的推送杆-作往复运动/这种机构可以象通常的凸轮机构那样.使执行机构作有停留的往复运动/当曲柄;<逆时针(或顺时针-滚动时.驱动铰销=上的滚子在固定槽凸轮的槽内动弹.通过连杆<=和=>使推送杆按预定的规律作上下往复运动/这种组合机构在原理上相称于连杆长度可变的曲柄滑块机构/其长处是结构紧凑.可以在空间比较小的情况下使从动件推送杆获得比较大的往复行程连杆与固定凸轮组合机构。
 设计方法
        确定驱动方案为了设计连杆凸轮组合机构.
首先要确定推送杆的往复运动总行程和运动规律/推送杆的往复运动
总行程可根据设计要求来确定/其运动规律则要看详细情况/对于低速3轻载的机构.可选择余弦加速度运动规律4对于高速3轻载的机构.
可选择正弦加速度运动规律4对于载3高速的机构.
可选择改进的正弦加速度运动规律机构参数的确定根据给定的推送杆运动要求.用解析法来确定各连杆的长度和滚子=的位置(运动轨迹-/滚子=的运动轨迹线实际上就是固定凸轮的理论轮廓线/固定凸轮的理论轮廓线确定之后.
应对凸轮和从动件的压力角进行校核/在运用解析法确定机构参数时.可借助计算机进行辅助设计和优化设计.使选择的参数更符合要求.机构的设计更为公道。

 国内液压服装打包机机型结构原理分析之二：齿轮连杆组合机构
         
液压服装打包机包装功课时.往往要求被包装物品在移送过程中作短暂停留/好比糖果的拉条成型和包装材料的牵引.
在糖条堵截分割及包装材料的堵截时.均要求糖条和包装材料作短暂停留/为此.
常采用齿轮连杆组合机构来实现这样的功能要求。与曲柄转角6之间的关系如图’所示)由图’
可见在理论上输出轴的速度有两个零点E4和4处F此两点处输出轴表现为双向增减速运动，在这两点之间即E44F范围内输出轴的角速度为负
但在机构的实际工作中看不出输出轴有逆转现象，
通过分析可知因为范围较小该机构的所有运动副都存在间隙和制造误差"
而且在运动过程中还有摩擦存在"致使从动齿轮相对于机架的角位移7在对应曲柄转角E4&? 4$F范围内"
并不泛起负转角"而是表现为短暂停歇。
所以"齿轮连杆组合机构能够实现包装物品在移送过程中的短暂停留)RST

国内液压服装打包机机型结构原理分析之三：设计方法齿轮连杆组合机构的设计步骤如下

UE$F用解析法求出曲柄相对于机架的角位移4与从动齿轮相对于机架的角位移7之间的关系"
以及从动齿轮的动停比V与4的关系，
动停比V是从动齿轮#’的滚动角度与停转角度之比，
即的动停比V，EF由V 值计算出停转角E44F和从齿轮的逆转角度转过的角度F的值，
E>F根据结构要求
"选取确定各齿轮的齿数以及模数W值，通常取EXF确定曲柄摇杆机构中各杆的长度，
其中"连杆1Z和摇杆Z的长度为曲柄01和机0的长度根据结构和工艺要求来公道确定)滚动导杆机构在包装机械中"
滚动导杆机构经常被用来进行柔性包装袋的横封，
当曲柄1Z以等角速度回转时"滑块Z一方面随曲柄作圆周运动"圆周半径即为曲柄长度9同时还带动导杆0Z作不等速回转运动，
下面用解析法对滚动导杆机构进行一些分析，设初始位置以01为基准，
某瞬时曲柄1Z的转角为6"相应地导杆0Z的转角为，
在三角形01Z中"用解析法可以求出转角6与_之间的关系
设曲柄1Z的角速度为21"导杆0Z的角速度为20，当曲柄1Z为主动件时"可得根据上述分析可知
若以曲柄为主动件)则从动件导杆的滚动角速度变化范围较大
机构运动平稳性较差
冲击也较大4所以，
实际应用中，多采用导杆为主动件，曲柄为从动件4此时，输出角速度与输中曲线的*低值合用于卧式包装机图>
导杆机构的与<关系曲线的横封4对于立式包装机，*低值合用于短袋，而*高值合用于长袋4当袋长规格变化时
可通过手轮调整轴心距值来改变输出角速度，使之适应不同袋长的包装要求。

         通过上述讨论
我们对上述几种服装打包机典型的组合机构的工作原理和运动规律有了一些了解4在实用中
我们可以根据详细的包装工艺要求)选用相应组合机构)依据输出位移A输出转速与输入转速之间的关系)确定公道的结构参数)达到预期的位移A速度或短暂停留等要求。