产品名称：中央供料系统和人

中央供料系统和人的目前优劣势分析
中央供料系统和人相比具有质量稳定、长久工作、适应危险肮脏乏味工作等，而本文主要从技术角度来分析目前阶段中央供料系统和人人的优劣势：
1. 中央供料系统通用性 
中央供料系统可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类（如注塑厂的产线上只要早上花十分钟介绍下新工艺就可以开工新产品了），但相对于很多工业自动化常见的专机（专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案），中央供料系统还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。 
但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。 
2. 中央供料系统机电性能 
中央供料系统普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着中央供料系统的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来现在也变得可依赖中央供料系统本身的准确运动来代替了）。 

3. 中央供料系统人机合作 
传统的人工是关在用手工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧，而从产业需求看来，已通过传统人解决了对速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机**合作了。 
4. 中央供料系统易用性 
传统人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，。而指导中央供料系统这么做得过程，就是中央供料系统编程。几乎每一家**公司都有自家的编程语言和环境，从而需要中央供料系统操作者参加学习培训。当中央供料系统适用范围增广后，这个成本开始显现了。 这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来中央供料系统四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非，三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。 
当然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外（如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等），一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。 
庆幸地还是有后来者敢于挑战，也从零开始做出成就，并成为被认可的卖点。对，说的就是这也鲜活地论证了**者窘境里为什么颠覆性技术往往不会在**企业中成功（尽管他们有足够的资源），却总是被后来挑战者发扬光大。因为**者在颠覆性技术上每走远一步，就往往离自己的铁饭碗远离一步，内外部阻力都很大！ 
不管怎么，中央供料系统的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何（或过多）培训，就能像玩iPhone一样很快玩转中央供料系统，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。
5.中央供料系统成本 
中央供料系统的成本从小型号的几万RMB到大型的上百万RMB都有。这个成本自然低于**专业制造设备，但也可能会高于国内小集成商们拼凑出的自动化方案来。但从一直来西方工业界及近几年国内制造业中央供料系统的欢迎程度看来，说明中央供料系统自动化的经济优势普遍到了一个临界点，超过了其他替代方案（人工，或专机），看来这个成本还是值得的。 
其实要走传统人的老路，中央供料系统基本是一个开环的运动机构，靠的就是罗茨风机和真空斗，计量器，除湿机的配合。
6. 中央供料系统智能性 
之所以将智能型放在*后一点，因为相对现在市场对中央供料系统的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是*迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势（任劳任怨，保质保量，是个“干活”的好手）和不足（但很“笨”，老得让人教）。 
但不代表智能型不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让中央供料系统更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点得让人告诉它怎么走；如何让中央供料系统在外围环境发生变化下（光线变暗影响图像识别，传送带上物品有损坏需要特殊处理）自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量，等等。