PID控制与位式控制相较而言,位式控制作用不是连续变化的,由它所构成的位式控制系统其被控变量的变化将是一个等幅振荡过程,不可能使被控变量稳定在某一个数值上。而PID结构是连续变化得,比较稳定,*后能使被控量稳定在一个数值上。
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