摆杆硬度测试是涂料工业测试硬度的其中一种国际通用方法，用于测定干燥后涂膜硬度。它按GB/T 1730-93和ISO 1522设计。按摆的形式分为双摆 QBY 型及单摆 QHD 型两种。
将QHD型摆杆阻尼试验仪上两个不锈钢的小球支承在干燥后的涂层并以一定周期摆动，若涂层表面越软，则摆杆的摆辐衰减越快（表现在摆幅从6º衰减至3º的摆动时间越短）。反之涂层表面越硬则摆辐衰减越慢。QHD型摆杆阻尼试验仪也叫科尼格单摆，硬度以阻尼时间即以摆杆在规定角度内的摆动次数与摆动周期的乘积来表示。
备注：为了得到一个可靠试验数据，试验应在控制温、湿度的条件下处于无气流影响的情况下进行，而涂膜厚度及底材材质也能影响阻尼时间。
QHD型摆杆阻尼试验仪技术参数：
执行标准：GB/T1730-88（A法）、ISO1522-73、DIN53157、ASTMD4366
摆杆重量：200±0.2g
钢珠直径：5mm（0.2in）
摆杆长度：500±1 mm
自动记数功能
初始摆动角度：6º
终点摆动角度：3º
振荡周期：1.4s
玻璃板上摆动时间：250±10s
计时范围：999.9s
外形尺寸：430×330×650 mm
QHD型摆杆阻尼试验仪备 注：K式摆
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