利用通讯、I/O接口板和FA计算机构建机械手定位装置

日期：2025-01-06 02:49

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摘要：

在制造生产线的零部件组装过程中，按照基准测量零部件安装的偏差状态、以及进行零部件的定位时，采用了图像处理技术。然而，专用的图像处理设备非常昂贵，并且机能也不一定保证完备。因此，采用嵌入式计算机构成图像处理和定位系统，非常经济实惠。

◆ 用摄像头拍摄制造生产线上零部件的状态。

◆ 采用嵌入式计算机构成的图像处理系统进行图像数据的处理、判定定位的偏差。

◆ 依据偏差结果算出补正数据，再通过RS-232C通信传送到机械手控制装置，指示正确的定位。

◆ 嵌入式计算机可以只构建必要的功能，系统可以做到紧凑、精致。

◆ 与系统开发用的计算机，使用同样的OS和接口，开发工作简易。

◆ 同市场销售的专用图形处理设备相比，具有价格低廉和灵活性高的特点。

RS-232C 8端口串行通信接口板

光隔离型数字量输入输出板

Industrial PC