鞋子有着悠久的发展史。大约在5000多年前的仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的原始鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。早期人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就发明了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见。
方法：鉴定鞋质量的好坏，需要从外观和内在指标两方面着眼。由于内在指标往往需要借助于检测仪器，对于一个消费者来讲，从外观上来鉴别鞋的质量更具有实际意义。从外观上，主要通过对鞋的材料(包括鞋面、鞋底、鞋里)质量和做工两方面来鉴别鞋质量的好坏。尺码可以度量，工艺以目测、手摸、捏、推为主。
1.鞋垫板耐折试验机鞋垫用於测试**鞋垫板的耐折性能。固定夹持鞋垫板中间的一部分，离此夹持处70mm(鞋垫板前端)用两个固定杆夹住试件，固定杆可以绕夹持处做往复绕曲动通常的男鞋用内底后半截垫或后跟垫。女鞋用覆盖内底的全垫。鞋垫具有保持鞋内底清洁、覆盖内底的凹凸不平，以改善脚感的作用。因此，鞋垫应具有良好的吸、排湿性。在做工上，鞋垫应平展地黏附在内底上，不能有悬空之褶皱现象。
2.鞋面(鞋帮)鞋帮抗切割试验机是检测鞋主要构成部分之一。对于光面鞋，要看其是否柔软和丰满，用手按下鞋面后，是否出现松面现象，好的鞋面应该是丰满柔软，手感舒适，光泽均匀一致，无松面现象。对绒面皮鞋的鞋面，应注意检查其绒毛是否短而均匀，其色调也应一致。鞋里是鞋帮的一部分，它是为了补强鞋面、防止鞋帮延伸变形并改善脚感而使用的。所以，好的鞋里材料(如真皮革鞋里)应具有良好的触感、透气性和排湿性，且不易脱色。在缝制上，鞋里不应有皱纹和肥边。
3.外底不留痕试验机适用于各类胶鞋、运动鞋外底不留痕的试验。胶鞋、运动鞋在使用过程中，在压力和摩擦力的作用下，胶鞋、运动鞋外底和地面产生滑移，导致带颜色的胶鞋、运动鞋鞋底物质迁移并粘附在运动场地的地面上，在运动场地面上留下痕迹。本机是将试样置于规定的白色或黑色PU标准板表面上，以规定的压力、规定的摩擦次数和运动速率进行往复式的摩擦测试，以测试其留痕性。在达到测试规定的测试次数后，在标准板上观察是否留有试样的痕迹，并用沾色用灰色样卡进行比对并判断其留痕程度。从外表上来看，外底周边的结合状态应密切黏合而没有空隙，底面应平整。
4.鞋跟连续冲击试验机适用于女式鞋跟耐连续冲击试验。本机对女式鞋跟,以每秒钟一次、自由落体方式运动、0.68J的能量,冲击锤从水平位置下落到垂直位置,冲击试样直到鞋跟断裂或达到所需的疲劳抗力.本机根据规范制造，专门测试女用高跟鞋、中跟鞋的鞋跟耐连续冲击次数，在一定的能量及频率下，本机冲刃连续打击鞋跟，直到鞋跟疲劳破裂，以了解鞋跟对连续应力之承受指数，及判定鞋跟之耐用品质。鞋跟不论是低跟还是高跟，首先要看其与鞋的配合是否自然平齐。对于半高跟以上的女式鞋来讲.下面两点更为重要:一是鞋跟应牢同地装在内底上。前后左右摆动不应摇晃;二是掌面应不小于鞋跟的底面。
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