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射线检测仪的软件设计

      射线检测仪控制系统是在MCU基础上进行开发的，其软件设计也就是对MCU进行程序编写。X射线检测仪控制系统由4个单元组成，所以本系统软件设计则是对这4个单元MCU进行程序编写。从各个单元实现功能上分析：运动控制单元和高压控制单元通过CAN总线接收计算机的控制命令，面板控制单元通过CAN总线来发送摇杆与按钮状态信息给计算机，因此程序编写可以分为数据接收和数据发送两种模式。

    数据接收模式是指MCU不会主动发出控制指令，只有通过CAN总线接收到计算机控制指令后，才会进行相关操作。例如对步进电机进行控制，运动控制单元会一直等待着计算机的控制命令(即CAN接收中断)，如果有控制命令产生，则进入CAN中断，置接收状态标志位，接着退出中断，然后判断相关指令是否为控制步进电机，如果是，则对步进电机进行控制。            

    数据发送模式是指当状态信息有数据更新时，将通过CAN总线把更新的状态发送给计算机。例如当有一状态按钮按下，这时MCU会检测到这个变化，同时去请求数据的发送，如果CAN发送缓冲器释放，则装载需要发送的状态数据，然后通过CAN总线发送到计算机。

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