全书共6章，第1章是绪论；第2章阐述鱼眼镜头的成像理论，重点介绍鱼眼镜头与一般镜头的不同；第3章讨论鱼眼镜头的光线追迹与像差计算，重点是其中新的技术问题及其处理方法；第4章论述鱼眼镜头的计算机设计，重点是自动优化中一些新的数理思想、实用技术和处理优化中关键难点的有效方法；第5章介绍与鱼眼镜头相关的技术问题，重点是制造、检测和目标信息提取；第6章列举典型鱼眼镜头的自动优化实例来进行分析说明，还汇集一批实用的鱼眼镜头数据，并简要介绍自行研制的长波与中波红外鱼眼镜头。