全书共6章,第1章是绪论;第2章阐述鱼眼镜头的成像理论,重点介绍鱼眼镜头与一般镜头的不同;第3章讨论鱼眼镜头的光线追迹与像差计算,重点是其中新的技术问题及其处理方法;第4章论述鱼眼镜头的计算机设计,重点是自动优化中一些新的数理思想、实用技术和处理优化中关键难点的有效方法;第5章介绍与鱼眼镜头相关的技术问题,重点是制造、检测和目标信息提取;第6章列举典型鱼眼镜头的自动优化实例来进行分析说明,还汇集一批实用的鱼眼镜头数据,并简要介绍自行研制的长波与中波红外鱼眼镜头。