对材料硬度进行测定的仪器称为硬度计。分类方法很多。 按硬度计是否固定可分为：固定式、便携式和袖珍式； 按测量对象可分为：金属、塑料、橡胶、果品、肌肉等；按***或首先生产者名称，可分为：布氏、洛氏、维氏、肖氏、邵氏等； 按试验力或压痕的大小可分为：宏观、低负荷、显微和超显微； 按在计量器具检定系统中所处地位可分为：基准、标准和工作； 按自动化程度可分为：手动、半自动和全自动，等等。
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