1． 断开电机电源。
2． 放空管路系统的压力。
3． 拆下偏心箱顶部的充油帽。
4． 拆下靠近偏心箱底部侧面的排凝丝堵排油，安上中体箱底部的丝堵。
5． 参考7.4.2节“止回阀过滤网的拆卸及清洁”拆卸及清扫止回阀过滤网。
6． 重新安装排凝丝堵。
7． 用PULSAlube 7H液压油（紫色）充装偏心箱（参见液压油的充装）。
8． 重新安装充油帽。
推荐的齿轮油换油周期为：正常条件2���，苛刻条件一年。步骤如下：
3． 拆下齿轮箱顶部的充油丝堵。
4． 拆下靠近齿轮箱底部的排凝丝堵排油。
5． 重新安装排凝丝堵。
6． 用PULSAlube 7H液压油（淡黄色）重新充装齿轮箱（参见齿轮油的充装）。
7． 确认已重新安装了顶部充油丝堵及侧部丝堵（如果拆下）。
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