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技术文章

1、设备运转为连续运转。

2、工作环境温度范围在-40℃~70℃。

3、往返爬行距离不小于5Km。

4、遇水必须能实现回退并显示故障。

5、欠压必须回退并显示故障。

6、管头过热必须回退、显示故障，并加以冷却。

7、爬行器遇到阻碍必须回退并显示故障。

8、电缆连接不佳进行检测并显示故障。

9、有≥120db的迅响器，并在不同工作状态时有不同声音提示。
10、电池电压变化时，射线机输出场强必须均匀（即恒功率输出）。
11、设备出现问题回退时，能引导以防止与对口器相撞。
12、曝光电压必须连续可调——以适应不同管径不同壁厚需要。

13、曝光时间必须连续可调。

14、定位误差必须满足射线带将胶片有效覆盖，而且应保证±5mm误差，不大于7mm。

15、爬坡能力不小于35度。

16、转弯半径≥6D。

17、爬行速度应控制在15~18m/min。

18、外形尺寸应满足所标称管径范围380mm~800mm内能正常工作。 19、铅酸电池必须满足重量尽量小，能量还要满足要求，所以采用9节（推荐采用8节）大容量铅酸蓄电池110V供电。

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