振动是物体相对于平衡位置所作的的往复运动，作为运动必然存在速度关系。
振动速度反映了能量的大小，速度与频率成1次关系，是疲劳失效的直接指标，疲劳=位移×频率，速度=位移×频率，速度=疲劳。因为它同时包含幅值和频率两种信息，因此成为衡量设备状态的有效指标，并已形成有效的工业标准。
疲劳失效基本由频率10 Hz到2000 Hz之间的振动造成的。因此，当振动频率可能在这个区域时，应测量振动速度。在振动测量过程中，除特别注明外，振动速度的量值为有效值值，单位是[mm/s]。
下图的百米赛跑速度可以很好说明速度与疲劳的关系，不同的的速度跑完100米，其疲劳程度是不同的。
振动速度常用量值为峰值和有效值，均方根值——表示能量，峰值——振动强度。峰值相同时，一般速度均方根值越高，故障越严重
下面看一下振动速度有效值作为***际标准的主要依据：
振动速度有效值，即振动烈度，是振动标准中的通用术语，是描述一台机器振动状态的特征量。周期振动的大小，不能只考虑峰值，而要考虑整个时间历程的影响，所以rms是有效选择。在***际及我***振动标准中，几乎都规定用振动速度的有效值来作为振动烈度的度量值。对一般的转动设备进行振动监测时，应测量振动速度的有效值，也只有振动烈度才有振动标准可以参照，评定机器运转状态的优劣才能有据可依。峰值或峰峰值只是某时刻***大值的读数，而有效值确实一段时间内的总振动能量。
在这个例子中，有两个频率成分，一个是速度峰值为25.4mm/s 的 1 倍频，另一个频率成分是速度峰值为 12.7mm/s的倍频。这两个频率成分复合产生了所示的合成波形。注意合成波形的速度峰值是25.4mm/s，与1倍频分量的幅值相等。通过比较发现，合成波形的 RMS 值，或者说是矩形里的阴影区域增 加12%。换句话说，如果采用峰值响应进行测量，由于频率成分的复合，可能出现合成波形的峰值小于振动主频的峰值，但是使用 RMS 测量，合成波形的幅值与频率成分的相对相位关系无关。
但需要说明的是：作为轴承冲击类故障，速度峰值远比有效值敏感。比如如滚道损伤产生的振动，当滚动体滚过损伤时，造成一个很小的能量，即振动，于是激发了一个尖脉冲，显然这是有效值不能有效检测的。
那么为什么有些设备还以振动位移作为标准呢，***先上面已经提及，振动速度作为疲劳指标是由一定频率范围的。通常情况振动频率10HZ以下测量位移，10—2000HZ测量速度，2000HZ以上测量加速度。
那么为什么很多3000转以上的大型设备又以振动位移作为衡量标准呢，比如火电机组的汽轮机，即参考振动速度又注重振动位移，这主要是根据设备特性决定的，汽轮机各部分的通流间隙决定着机组的效率，但轻微的动静摩擦会造成机组的剧烈振动，振动位移是什么，是距离，是间隙，它可以直观的告诉我们振动与间隙的关系。
我们可以认为，振动位移具体地反映了间隙的大小，振动速度反映了能量的大小，振动加速度反映了冲击力的大小。也可以认为，在低频范围内，振动强度与位移成正比;在中频范围内，振动强度与速度成正比;在高频范围内振动强度与加速度成正比。