三坐标测量机--三坐标测量的点云数据分类：1、根椐扫描设备来分类 2、根椐扫描质量来分类 3、操作中产生的多余的点
扫描设备
有序点云
在行列方向上有恒定的密度进行排列
无序点云
不定的密度在空间的任一位置存在（这样的例子很多）
扫描质量
杂点
杂点就是测量错误的点（不是噪声），是无效的点，放大后就看得出、很明显地离开零件表面，孤立的点
噪声点
因为逆向设备与测量方法的缘故，测量数据存在系统误差和随机误差，其中有一些测量点的误差比较大，超出我们允许的范围，这就是噪声点
操作中产生
冗余点
是因拼合、或测量角度等问题产生重叠的多余的点。消除这类点，前两种方法，手工和滤波器就不适用了。而应该结合Merge/拼合等功能，将特征与特征对齐。（第三章讲拼合方面的知识）