三坐标测量机的组成：
1.主机机械系统（X、Y、Z三轴或其它）
2.测头系统
3.电气控制硬件系统
4.数据处理软件系统（测量软件）
5.正向工程：
产品设计-->制造-->检验（三坐标测量机）
逆向工程：
早期：
美工设计-->手工模型（1：1）-->3轴靠模铣床
当今：
工件（模型）-->维测量（三坐标测量机）-->设计-->制造
逆向工程定义：
将实物转变为CAD模型相关的数字化技术，几何模型重建技术和产品制造技术的总称。广义逆向工程：包括几何逆向，工艺逆向，材料逆向，管理逆向等诸多方面的系统工程。
逆向工程设备：
1.测量机：获得产品三维数字化数据（点云/特征）
2.曲面/实体反求软件：对测量数据进行处理，实现曲面重构，甚至实体重构
3.CAD/CAE/CAM软件
4.数控机床；
逆向工程中的技术难点：
1.获得产品的数字化点云（测量扫描系统）
2.将点云数据构建成曲面及边界，甚至是实体（逆向工程软件）
3.与CAD/CAE/CAM系统的集成；（通用CAD/CAM/CAE软件）