产品 资讯
请输入产品名称
噪声分析仪 纺织检测仪器 Toc分析仪 PT-303红外测温仪 转矩测试仪 继电保护试验仪 定氮仪
首页 产品 专题 品牌 资料 展会 成功案例 网上展会
词多 效果好 就选易搜宝！
首页 >>> 技术文章 >

技术文章

手动调谐控制器PID参数

手动调谐控制器PID参数
 
尽管有多种自动调谐PID参数的方法，但是在许多情况下PID参数也可以依靠经验手动调谐。以下是手动调谐构成PID控制基础的PID参数的一个程序。这里介绍的方法就是非常有名的齐格勒-尼柯尔斯临界增益法。
程序
  1. 在比例控制方式中，从充分大值中缩小比例区以确定比例区(临界比例区PBu)和振动周期(临界周期Tu)，在振动周期中响应是一个相同振幅的连续振动。(如图1)
     
  2. 根据该值通过表1计算PID参数，并检查控制操作。(如图2)
     
  3. 观察控制结果，微调PID参数到*佳值。(如图3: 大比例区设定示例)

表1 齐格勒-尼柯尔斯临界增益法

控制比例区PB积分时间TI微分时间TD
P
PI
PID		2PBu
2.2PBu
1.7PBu		-
0.83Tu
0.5Tu		-
-
0.125Tu

 
 


图1: 连续振动

图2: 使用齐格勒-尼柯尔斯临界增益法
设定PID后

图3:微调谐PID后
注意
以上给出的只是手动调谐PID参数的相对常用示例，并非是所有进程的*佳方法。尤其是在进行pH控制、反应罐控制以及其他高度非线性进程的PID参数手动调谐时，由于改变PID参数时控制输出可能会大幅波动，控制目标(温度、电流、压力等)可能剧烈改变，所以必须特别注意。
上一篇：EJA硅膜片谐振式差压变送器工作原理简介
下一篇：工业记录仪的滤波和移动平均数

京公网安备 11010802025986号