多项仪器仪表项目获2012年北京科技大奖 2月21日，184项科技成果荣获2012年度北京市科学技术奖，包括一等奖27项，二等奖53项，三等奖104项，涵盖医疗卫生、环境保护、食品**、交通运输等领域，其中，六成项目直接与民生相关；有129个项目是在国家、各部委及北京市各级政府资金支持下完成，占获奖项目总数的七成。这些成果集中反映了首都科技**的水平和特点，体现了北京市科技奖励政策在服务国家战略、支撑首都经济社会发展中的激励和导向作用。具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术、便携拉曼光谱仪及**快检产品研发与乳品**速测应用、热式数字气体质量流量测控系统等多个仪器仪表自动化项目榜上有名。 中国仪表网摘选其中仪器仪表及自动化部分： 2012北京科技大奖一等奖获奖项目 2、具有复杂环境感知和学习能力、可实现高精度操作的智能机器人技术 由中国科学院自动化研究所完成 该成果属于机器人技术、信息科学与认知科学的交叉领域。通过对先进机器人在高精度操作、复杂环境感知厦门宇电温控仪www.yudauto.com/、学习能力和适应性等方面的核心基础理论问题的研究，**性地将环境约束理论、信息感知方法、人的视觉认知机制和现有控制方法交叉融合，产生更灵活、更友好、更具学习能力的机器人。其主要发现点包括： 1.**提出了“高维约束域”理论(被称为“乔的概念”)，发现存在一个与系统状态无关的输入，通过构建物体在“高维约束域”与物理空间的映射关系，解决了利用低精度的机器人实现高精度定位、装配和抓取等关键问题，形成了环境约束和信息融合的机器人操作方法论。 2.创造性地构建了能够保持运动本质变量连续性的流形的新框架，将基于物理的特征与数学抽象的、本质的特征融合，形成了机器人新的复杂环境感知算法。 3.通过引入人的认知机制，提出了融合在线学习算法与生物认知模型的新方法，为解决现有机器人的学习能力和适应性差的问题提供了新方案。 该成果发表论文近130篇，其中在国际期刊上发表60余篇；申请发明**11项，授权**2项。该成果在机器人的核心基础，特别是在工业机器人高精度操作理论和应用方面取得的系统性**成果，为先进机器人厦门宇电无纸记录仪www.yudauto.com/的发展及其在国家重大项目中的应用做出了重要且实质的贡献。 20、便携拉曼光谱仪及**快检产品研发与乳品**速测应用 由中国检验检疫科学研究院等单位完成 该成果属于食品科学技术领域。发展了拉曼检测新原理、新体系、新方法，提供了乳品**监管原位、实时、快检的新仪器、新产品。该成果的技术**点包括： 1.**自主开发出国产便携式三聚氰胺拉曼光谱仪及具有检测管理、数理统计等多功能软件，成功实现了半导体激光器光栅选频线宽压窄(≤0.2nm)、无光纤光机一体化耦合、嵌入式人机交互智能数据处理。 2.发现液相基底表面增强(SERS)拉曼效应新途径，可提高检测灵敏度10万倍以上；通过基质内标比值法克服复杂基质干扰，有效解决了微痕量危害因子拉曼光谱定量分析重现性等方法学问题，建立了微痕量危害物快检新体系，经多家单位验证确保可靠性并实现了标准化。 3.自主开发了β-内酰胺类&四环素类、β-内酰胺酶、磺胺类和氟喹诺酮类**残留快检试纸条，可实现多残留同步检测，避免了以往抽检食品中某类**时还需逐一抽检每种**的繁琐的检测过程，操作时间仅需5-10min，缩短检测时间。 该成果以300万元实现转让，已用于全西藏自治区食品**监管，在海拔4500米以上极端高原环境下测试，性能稳定、检测结果准确可靠。该成果自主开发的快检试纸条，灵敏度和特异性等技术指标达到或部分优于国外同类产品，价格为国外产品的1/2～1/3，国内市场占有率达30%，出口至东盟厦门宇电巡检仪www.yudauto.com/、独联体国家，东南亚市场占有率10%以上。项目产生直接经济效益3000多万元，间接经济效益上百亿元。2012北京科技大奖二等奖获奖项目 7、热式数字气体质量流量测控系统 由北京七星华创电子股份有限公司完成 该成果属于电子类仪器仪表技术领域。该成果旨在研发我国拥有完全自主知识产权的数字气体质量流量控制系统，形成了CS200系列气体质量流量控制器/流量计，可以实现对多种中小流量气体质量流量的**测量和控制。该产品具有精度高、响应速度快、密封性好、耐腐蚀、低零漂和温漂、使用方便等特点，与国外同类产品相比，在主要指标，如精度、重复精度、多气体多量程功能等方面达到了相同的水平，在零漂、响应时间等方面占据优势。并且CS同时支持单电源和双电源，同时支持模拟0-5V电压和4-20mA电流，大大方便了客户的使用。该成果提出了恒功率的传感器技术、数字传感器平衡技术、基于VCP的阀控技术等多项**技术，而且其产品支持DeviceNet、Profibus等世界通用的总线技术标准。 该成果通过CE认证和美国ODVA一致性测试高精度温度计www.yudauto.com/、Profibus一致性测试，获授权**16项。CS系列气体质量流量控制器在大规模集成电路、光伏太阳能、真空、镀膜、��种玻璃等多个行业得到了广泛的应用，大量替代进口产品，并且产品已经进入海外市场，取得了良好的经济和社会效益。 8、基于物联网的电力系统通用电气量智能采集技术与设备 由北京工业大学等单位完成 该成果属于计算机信息技术领域。研究内容包括：1.提出一套基于物联网的通用电气量智能采集技术与设备的全套方案。2.研制具有自主知识产权的基于有线联接的电气量智能采集与传输设备。3.研制具有自主知识产权的电力系统专用的基于FPGA的物联网接入芯片、模块及软硬件系统。4.设计并开发电网专用的IP核、SoC软件中间件及通信协议等。该成果在环绕智能应用技术和物联网接入技术、芯片、模块及系统等研究方面取得多项国际**的成果，在电力系统通用电气量采集技术、设备、生产工艺及标准等方面取得了突破。 该成果获得发明**2项，完成行业建议标准1套，企业内部标准3套。该成果取得了良好的应用效果：基于有线联接的电气量智能采集与传输设备已在国内30多个电力公司应用；基于无线联接的电气量智能采集与传输设备已在北京市电力公司密云供电局的10kV配电线路上进行了试点应用。该成果经济效益显著，迄今已取得1.11亿元的销售收入。 29、高精度成像测井地面平台、井下仪器研发与应用 由中国石油集团长城钻探工程有限公司完成 该成果属于先进制造技术领域，以网络化、模块化和平台化为特点，能够实现常规、高精度成像等多种测井技术服务，具有完全自主知识产权。主要**点包括：1.高精度成像测井地面平台：遥传系统采用正交频分复用技术，传输速率达1Mbps，突破了测井装备技术的通信瓶颈，为大数据量测井仪器的开发应用提供了数据传输保障等。2.阵列感应测井仪智能调节器www.yudauto.com/：采用单发射和七接收阵列组成，单边布局，实现了仪器长度*短化等，该仪器在分辨率、井眼校正效果和动态范围等方面优于国外同类仪器。3.相控阵列声波测井仪：采用八接收器阵列，两发射器对称排布，使井眼补偿更有效，通过全波数据采集、时间-慢度相关等技术，提高了测井作业效率和测井曲线质量等。 该成果先后在苏丹、哈萨克斯坦、伊朗、古巴等15个海外市场测井2149井次，在国内辽河、吉林油田以及内蒙古地区测商业井150余口。所测曲线的稳定性、重复性、一致性达到国外同类系统水平，解释符合率同比提高3%，经济效益达到4.6亿元。2012年北京科技大奖三等奖获奖项目 2、载流X荧光品位分析仪 由北京矿冶研究总院完成 该成果属于自动化领域。对矿浆品位在线分析技术进行了深入研究，主要技术**点包括：发明了波长色散与能量色散相结合的X射线荧光分析方法，解决了矿浆特征X射线的探测、计量问题；发明了矿浆特征X射线激发技术，解决了对矿浆的高效X射线激发问题；发明了多模型自动选择技术，解决了单模型不能适用于矿石性质波动的问题。成功研制出BOXA型载流X荧光品位分析仪。该成果*******，打破了国外在关键技术上的封锁，为提高我国矿产资源综合利用水平和行业的综合竞争力奠定了坚实的技术基础。该成果每年可为国家节省数百万美元的外汇支出，还能为企业创造千万元的效益。 21、UV-2200双光束紫外可见分光光度计 由北京瑞利分析仪器有限公司完成 该成果属于光谱仪器产品技术领域。成果的主要技术**点包括：采用自有的棱镜消杂散光**技术电炉控制柜www.yudauto.com/，通过光路中增加棱镜对经过单色器的光进一步纯化达到降低杂散光的目的；采用凸轮换灯寻峰机构寻找光源能量*稳定的位置进而减低整机漂移和噪声；设计研制高性能弱信号放大及高精度数据采集系统和由ARM与CPLD组成的高性能高集成度的控制系统等。该成果可提高国产紫外可见分光光度计的测量范围及杂散光，扩大应用范围。成果具有完全知识产权，项目的实施填补了我国**紫外可见分光光度计产品的空白，形成**仪器的民族品牌和产业能力，使**紫外可见分光光度计成为企业新的经济增长点，获得较好的经济社会效益。