AI调节器在大滞后系统中组建串级调节的应用心得
在工业控制中，许多控制过程机理复杂，滞后大，控制对象具有变结构，时变等特点。对于一个被控量的单回路简单控制系统解决了大部的控制问题。对于滞后较大，时间常数较大，干扰多而剧烈的现象，控制质量较差，对各个过程变量内部存在相关过程，控制系统相互之间会出现干扰等等。因此，在简单的控制系统基础上，改用其他调节方式，如串级调节，它的特点是两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定，适用于时间常数及沌滞后较大的对象，如加热炉、蒸馏塔、锅炉减温水的汽温控制。又发展了众多的复杂控制系统， 采用AI系列人工智能调节器组建串级调节,调节性能好,滞后小，反应快，采用模糊规则进行PTD调节的一种新型算法，在误差大时，运用模糊算法进行调节，以消除PID饱和积分现象，当误差趋小时，采用改进后的PID算法进行调节，并能在调节中自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果*优化，具有无超调，高精度，参数确定简单，对复杂对象也能获得较好的控制效果等特点，其整体调节效果比一般PID算法及模糊调节均更优越，自整定功能的引入使复杂的参数整定简单化，一组（M、P、T）参数即可同时确定PID参数和模糊控制参数大大的节约了调试时间，提高了控制系统的调节品质。 AI系列人工智能调节器设计串级调节系统时，采用了一个副调节器（PD）系统功能选择允许外部给定，副主调节器加入一些比主信号提前反应扰动的补充信号（即超前信号）使得在扰动发生后主信号还没有明显变化时，调节系统就进行调节，因而能及早消除扰动对主信号的影响，有效地控制主控量的变化；副调节器的给定信号由主调节器的输出信号来校正，副调节器直接控制执行器去操纵阀门。如果外部给定的电压信号小于1V，则自动取消外部给定功能，而改用内部给定值。
1、 调节系统的结构原理 采用AI-808AXL2调节器、变送器，执行器组成蒸发温度与冷却液流量串级调节系统结构和原理接线如图（一）。采用了一个副调节器，系统取消了积分作用及AI人工智能调节功能，调节部分成为一个比例微分（PD）调节器，这时仪表在串级调节中作为副调节器使用，冷却液的流量超前信号送给副调节器，副调节器的给定信号由主调节器的输出信号来校正，副调节器直接控制执行去操纵冷却液调节阀门。（图－）