AⅡ-V6L焊接机器人
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产品名称:
AⅡ-V6L焊接机器人
产品型号:
AⅡ-V6L
产品展商:
其它品牌
产品价格:
0.00 元
简单介绍
AⅡ-V6L焊接机器人的简单描述
*大伸长范围2006MM大型作业的适用范围更加扩大，长腕构造，生产厂家：日本ＯＴＣ
AⅡ-V6L焊接机器人的详细介绍
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AⅡ-V6L焊接机器人的产品简介
名称 |
AⅡ-V6L
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构造
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垂直多关节形
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轴数
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6
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*大可载能力
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6kg
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位置重复精度
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±0.1mm (Note 1)
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驱动系统
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AC伺服马达
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驱动容量
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5200W
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位置数据反馈
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**值编码
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动作范围
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1轴
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340°(±170°)［100°(±50°)］ (Note 2)
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2轴
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255°(-155°~+100°)
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3轴
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375°(-170°~+205°)
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4轴
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360°(±180°)
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5轴
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280°(-50°~+230°)
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6轴
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720°(±360°)
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*大速度
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1轴
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2.88rad/s(165°/s)［ 2.62rad/s(150°/s)］ (Note 2)
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2轴
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2.88rad/s(165°/s)
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3轴
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3.05rad/s(175°/s)
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4轴
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6.11rad/s(350°/s)
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5轴
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5.93rad/s(340°/s)
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6轴
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9.08rad/s(520°/s)
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荷载能力
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允许扭矩
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回转
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11.8N·m
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弯曲
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9.8N·m
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扭转
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5.9N·m
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允许惯性矩
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回转
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0.30kg·m 2
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弯曲
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0.25kg·m 2
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扭转
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0.06kg·m 2
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机器人动作范围截面面积
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6.43m 2 ×340°
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周围温度
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0-45℃、
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周围湿度
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20~80%RH(不需要)
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本体质量
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260kg
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第3轴可载能力
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12kg (Note3)
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安装方法
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地面，侧挂，吊装
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原点复元
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不需要
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本体颜色
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臂：白色，基座：蓝色
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