| IPSI IRIS系列 | 其它品牌 |
| 可配用X射线机或γ射线机, 可随意更换。 | 不可以。 |
爬行器配有两组驱动电池供爬行器使用；故有独立的电池供X射线机用。
*使X射线机有足够电力来操作拍片。
例子: 直径32” 厚度12.7mm，用AGFA D5胶片，可拍150道焊缝
*如X射线机之电池完全消耗后, 爬行器仍可继续工作。 | *只有一组电池供应电源给爬行器及X射线机共用, 所以电池电量便会很快地消耗完。
*由于电池容量有限, 所以拍片之效果较差。 |
| 蓄电池组内各电池的电压均匀上升, 自动控制。 | 蓄电池组内各电池的电压为分段投入, 使用时间均不同, 需以人手操作来彌补不足。 |
| 电池由启动至消耗完时, 对X射线机的供电性能保持一致, 拍片效果相同。当电池消耗完后, 运作便立刻停止。因此从**张片至*后一张, 黑度都是一样, 不需调节曝光时间。 | 电量越少, 黑度越低, 所以要调节曝光时间。 |
| 曝光时间可随时更改, 而不需将爬行器从管道内取出, 省时方便。 | 不可以。 |
| CCU + ICM X射线机：由于射线机风冷效率高, 使射线机可以在较高温环境下(如40℃)连续不断地检测焊缝(即使管内温度高达60℃仍可工作, 在埃及就如此)。 | 不能在太高温度下检测焊缝。 |
| 以“高音” 来提示操作人员有关工作程序,如向前、向后及工作状态等。 | 没有。但JME只能用同位素源标明其所在位置。 |
| IPSI公司备有不同种类及可按用户之特别要求的程序块（如陆地或海上）以供用户随时按他们的要求来更换。(建议每间公司*好选择一种标准激活程序块, 以免发生混淆和意外。 | 没有。 |
| 保证22.2°爬坡度。因有两个驱动马达。(如果操作人员之操作技术良好、管道亦清洁的话, 爬坡度可到达25° - 30°) | 只有一个驱动马达, 所以爬坡度有限。 |
爬行器与X射线机之间采用绞链联接，以及特殊的轮子结构设计，从而保证了爬行器在管道内偏转450也不会翻倒。
爬行器底部与管道保持有一定空间距离,可避免石头及其它杂物阻挡爬行器运行。 | X射线机重心高于爬行器, 所以很容易因重心不平衡而在管道内翻倒。
爬行器底部太贴近管道, 所以很容易被石头或其它杂物阻碍运行。 |
| 因应管道大小, 可随时在工地更换爬行器的配件, 如轮子、探测器等, 省时方便, 操作容易。 | 不可以。 |
| 可在零下40℃至+ 80℃的环境温度下工作(-40℃ -- + 80℃) 。 | 可工作的环境温度范围较窄。 |
| 假如爬行器有故障, 操作人员可在现场数分钟内更换零件, 恢复正常工作，而不需用专用工具或专业人员来处理。 | 要有具备认可资格的专业人员到场更换零件或维修。 |
| IPSI可以长久供应零配件供用户订购,可以用速递方式寄给用户, 省时快捷, 并不会阻碍用户之工程进度。 | 不可以。 |
| 不管型号新与旧, 相同型号的配件都可兼容, 不会因旧型号零件损坏而使爬行器被弃置, 这点用户可以放心。 | 不可以。 |