科隆大学应用科学系建筑设备实验室参与多个研究和产业化项目，包括检视和优化 驾驶动力学，驾驶**性和驾驶舒适性。
道路测试用于检查这些移动设备的 驾驶动力学性能。目的是为了测定在不同操作条件下拖拉机 轮胎参数，这对于大型的农业机械轮胎来说非常重要。所有的相关参数直接在道路测试中获得。
使用的测试技术及软件
测量技术和软件
驾驶动力学测定需要多种不同的传感器和相关的仪表和软件来 记录和分析测量数据。使用的测试技术见上图。需要采用 HBM catman 测量软件，QuantumX 放大器以及以下传感器：
力，位移以及应变传感器
两个载荷可达24吨的奇石乐车轮力传感器
CAN 惯性导航系统
CAN 速度传感器
视频摄像机
catman 数据采集系统不仅可以支持 QuantumX 放大器系统，并且可以通过以太网，USB 接口 从 车轮力传感器 和 摄像机中获取测量数据。
由于拖拉机驾驶室没有空间容纳测量设备，其被放置在拖拉机右侧的控制柜中，包括 QuantumX 放大器，以及所需的电子设备和电源等。所有的测量设备通过安装在驾驶室中的电脑来进行。测试人员通过 远程桌面对测试进行控制。
在测试过��中，采用 catman 软件进行控制并对 测试数据可视化。下图是车轮的一些关键参数和视频录像。采用此功能可对**距离进行**分析。
测试数据的可视化
实施测试
在测试中，对拖拉机的三个参数进行更改，轮胎压力，行驶速度和 拖拉机的压仓，以进行不同的道路测试。
驶过的障碍物一侧时，检查轮胎的垂直刚度
制动测试，以检查纵向力
准稳态行程横向加速度造成的的滑移角和横向刚度
车辆动能和仿真所需的轮胎参数在道路测试中成功获得。下图显示了拖拉机后轮在不同负载下的滑移角横向力曲线。
采用 HBM 测量技术和 catman 软件，对各种不同传感器进行 同步采集和配置非常方便简单，包括Kistler 车轮力传感器。
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