工业机器人控制器国产替代加速

发布时间：2019-03-13

控制系统上游包括各类电子元器件，如PCB面板、IC芯片、晶体管、电阻电容等，中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

目前控制器有三种主要的控制方式:PLC控制、专用控制、PC-Based控制，三种方式在控制系统市场上平分秋色，各占比30%、38%、32%。

从三种工业控制器下游分布可看出，专用控制主要运用于机械、工业机器人等，PC-based控制器主要运用于半导体、包装和工业机器人，PLC主要运用于纺织机械、包装机械、EMS等行业。

PC-based相较PLC在功能占优，可实现更为复杂的运动控制，下游厂商可利用PC-based厂商提供的底层函数库进行灵活的二次和编程，除了传统的PLC语言，更可以C++、Basic等语言进行编程，通用性强。

专用控制器早期主要用于机床领域，即计算机数字控制系统(CNC,ComputerizedNumericalControl)，随后在机械、工业机器人等行业大范围使用，是面向特定行业提供专用的控制产品。

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