脉冲激光测距
激光测距的基本公式为:
d=1/2ct
c——大气中的光速
t——为光波往返所需时间
由于光速极快,对于一个不太大的D来说,t是一个很小的量,
例:设D=15km,c=3×105km/sec
则t=5×10-5sec
由测距公式可知,如何**测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同,产生了两种测距方法:
脉冲测距和相位测距。
激光测距方程
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率
1)对于点目标,目标面积小于激光照亮面积:
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261412915031.png)
2)对于扩展目标,由于目标面积大于光斑面积,所以目标有效反射面就是光斑面积:
2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe(激光在目标产生漫反射,其漫反射系数为ρ)
附注:几个概念
(2)一点光光源向三维空间幅射的立体角为:
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261413410501.png)
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261413614541.jpg)
(4)“郎伯”定律:
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261413710611.jpg)
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261413913501.jpg)
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261414217031.jpg)
4、测距公式
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261414310141.jpg)
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261414511451.jpg)
结论:
1、激光发射能量大对测距有利:
2、小的激光发散角:
措施:增大扩束准直系统的角放大率。
3、高透过率光学系统;
4、大的接收孔径角;
5、大目标对测距有利;
6、高灵敏度探测器。
光电读数
测距精度
瞄准误差
(2)光电计数误差:
可产生±1个脉冲当量的误差,且影响2次:
测距仪光学原理框图
![](http://zt.yzimgs.com/ComFolder/32879/image/201605/201605261511016901.jpg)
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