测量物体密度的仪器是密度计（Density Meter）。密度计测量的基本原理是，衡量感光材料曝光和显影后的变黑程度即黑度。在制版时，感光材料上的溴化银，受到光照作用，显影后还原成金属银，形成一定的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。带有滤光片的测量计，还可以测量彩色原稿的彩色密度。其测量原理与上述基本原理相近。
常用密度计有两种，一种测密度比纯水大的液体密度，叫重表；另一种测密度比纯水小的液体，叫轻表。
ASTM B 328可渗性烧结材料规范：
当使用称重精密度是0.0001g时：
样品的准备条件：*小样品重量为1.0g，若小于1.0g 则将造成误差值。
可以几个样品组合在一起达1.0g。
GB/T 5163可渗性烧结材料规范：
样品的准备条件：
如试样过大，应将其破碎或切成小块以便操作。
如试样＜ 5g，可将数个试样集中一起测量得出平均值。
GB/T3850、致ISO3369密烧结材料与硬质合金密度测定规范：
样品的准备条件：
试样体积不＜0.5cm3
若测定体积＜0.5cm3时，可将几个试样合倂一起，但每个体积不＜0.05cm3。
10g以内试样感度0.1mg
10g以上试样感度为称重的0.001g。
JIS Z2505、Z2506含油轴承及粉末冶金全部制品密度．含油率的试验规范：
重量在2g以下的产品，将几个组合成一个测定单位，将测定单位在2g以上的*小数量做组合数量。
MPIF 42规范：
The test specimen shall be a P/M part or a group of parts ora section of a part with a minimum mass of 5 grams。