固体密度计可分为：
1：不具渗透性产品的固体密度(Impermeable Density)： 所定义之体积不含开放孔，或开放孔不会渗入者或孔隙小于2%多孔性产品。又称为视密度(ApparentDensity)以Da表示。
量测范围：
包含样品物体内封闭孔隙所测得之密度。
代表性产品：
橡胶、塑料产品、硬质合金、贵金属等或外部液体不能渗入之粉末烧结产品或孔之多孔性产品。
2：具渗透性产品的固体密度(Permeable Density)：所定义之体积含开放孔及封闭孔，粉末冶金中一般所称之烧结密度即属此或孔隙大于2%之多孔性产品。又称为体密度(Bulk Density)以Db表示。
量测范围：
包含样品物体内封闭孔隙与开放孔隙所测得之密度。
代表性产品：
粉末冶金、精密陶瓷、氧化磁铁、土壤、吸水性材料等或外部液体可渗入之粉末烧结产品或孔隙大之多孔性产品。
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