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日本OMRON欧姆龙FA自动化设备NX系列EtherCAT连接器单元 NX-ECC
(单位:mm)
EtherCAT连接器单元NX-ECC201
仅EtherCAT连接器单元
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连接电缆时
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*1. 该外形尺寸取决于市售USB电缆的规格。请检查所使用的USB电缆的规格。
*2. 这是从单元背部到通信电缆的外形尺寸。
• 100 mm:使用MPS588-C连接器时。
• 120 mm:使用XS6G-T421-1连接器时。
端盖
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一般规格
项目 | 规格 | |
---|---|---|
防护 | 柜内安装型 | |
接地方法 | 接地到100Ω或更低 | |
使用环境 | 使用环境温度 | 0~55°C |
使用环境湿度 | 10%~95% (无结露或无结冰) | |
空气 | 不得有腐蚀性气体。 | |
储存环境温度 | -25~70°C (无结露或无结冰) | |
高度 | 2,000 m以下 | |
污染度 | 污染度2 或更低:符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
耐噪音 | 符合IEC61000-4-4。2 kV (电源线) | |
过电压等级 | II级:符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
EMC抗扰度电平 | B区 | |
耐振动 |
符合IEC 60068-2-6。 |
|
耐冲击 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2, X、Y、Z方向各3次 | |
适用标准 |
cULus: Listed (UL508或UL61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、 EU:EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC: 韩国电波法注册、NK、LR |
规格
EtherCAT连接器单元NX-ECC201
项目 | 规格 | |||
---|---|---|---|---|
型号 | NX-ECC201 | NX-ECC202 | NX-ECC203 | |
可连接NX单元数 | *多63个单元 *1 | |||
发送/接收PDO数据大小 |
输入:*多1,024字节(包括输入数据、状态和未使用的区域) 输出:*多1,024字节(包括输出数据和未使用的区域) |
|||
电子邮箱数据大小 |
输入:256字节 输出:256字节 |
|||
电子邮箱 | 紧急报文、SDO请求和SDO信息 | |||
刷新方式 *2 |
自由运行方式 I/O同步刷新方式 时戳方式 |
自由运行刷新方式 I/O同步刷新方式 时戳方式 任务周期优先刷新方式 |
||
节点地址设置范围 |
内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围为1~512时 *3 •开关设定:1~199 •Sysmac Studio设定:1~512 |
|||
内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围为1~192时 *3 •开关设定:1~192 •Sysmac Studio设定:1~192 |
||||
I/O抖动性能 |
输入:1 μs以下 输出:1 μs以下 |
|||
通信周期 | 250~4,000 μs *4 *5 | 125~10,000 μs *4 *5 *6 | ||
单元电源 | 电源电压 | DC24V (DC20.4~28.8V) | ||
NX单元电源容量 |
10 W以下 详情请参见安装方向和限制。 |
|||
NX单元电源效率 | 70% | |||
绝缘方式 | NX单元电源与单元电源端子间无绝缘 | |||
未配线端子电流容量 | 4 A以下 | |||
I/O电源 | 电源电压 | DC5~24V (DC4.5~28.8V) *7 | ||
*大I/O电源电流 | 4 A以下 | 10 A | ||
电源端子电流容量 | 4 A以下 | 10 A以下 | ||
NX单元功耗 | 1.45 W以下 | 1.25 W以下 | ||
I/O电源电流消耗 | 10 mA以下(DC24V时) | |||
耐电压 | AC510V, 1分钟,漏电流:5 mA以下(封闭式电路之间) | |||
绝缘电阻 | 封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时) |
*1. 有关**控制器单元连接台数,请参照《NX系列 **控制器单元 用户手册》。
*2. 为版本升级时追加、改善的功能。有关版本升级,请参照《NX系列 EtherCAT连接器单元 用户手册》。
*3. 因内置EtherCAT端口的型号不同,设定可能节点地址范围也有所不同。
有关内置EtherCAT端口的设定可能节点地址范围,请参照《连接的CPU单元或工业用PC的内置EtherCAT端口用户手册》。
*4. 取决于EtherCAT主站规格。
例如,与NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的NJ5系列连接时,为500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
有关内置EtherCAT端口的规格请参照《NJ/NX系列CPU单元 内置EtherCAT端口 用户手册》。
*5. 取决于单元配置。
*6. 对NX单元,可设定的通信周期有可能有制约。
使用此类NX单元时,请设定为满足该单元可实行的刷新周期规格的通信周期。
有关NX单元制约的有无,请参照《NX系列 数据参考手册》附录。
有关可设定的通信周期,请参照该NX单元的用户手册。
*7. 请选择与符合所使用的NX单元的I/O回路和外部连接机器的电压规格的电压。
EtherCAT通信规格
项目 | 规格 |
---|---|
通信标准 | IEC 61158类型12 |
物理层 | 100BASE-TX (IEEE 802.3) |
调制 | 基带 |
传送速度 | 100Mbps |
拓扑 | 取决于EtherCAT主站的规格。 |
传送介质 | 类别5或更高等级的双绞线电缆(建议使用的电缆:带铝箔和编织网的双屏蔽电缆)。 |
传送距离 | 节点间的距离:100 m或以下 |
版本信息
EtherCAT 连接器单元型号 |
单元 版本 |
支持 *1 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
在NX系列CPU单元使用时 | 在NJ系列CPU单元使用时 | 在NY系列工业用PC使用时 | |||||
CPU单元的 单元版本 |
Sysmac Studio 的单元版本 |
CPU单元的 单元版本 |
Sysmac Studio 的单元版本 |
工业用PC的 单元版本 |
Sysmac Studio 的单元版本 |
||
NX-ECC201 | Ver.1.2 |
Ver.1.10 以上 |
Ver.1.13以上 |
Ver.1.07 以上 |
Ver.1.08 以上 |
Ver.1.12 以上 |
Ver.1.17 以上 |
Ver.1.1 |
Ver.1.06 以上 |
Ver.1.07 以上 |
|||||
Ver.1.0 |
Ver.1.05 以上 |
Ver.1.06 以上 |
|||||
NX-ECC202 | Ver.1.2 *2 |
Ver.1.07 以上 |
Ver.1.08 以上 |
||||
NX-ECC203 | Ver.1.4 | Ver.1.16以上 |
Ver.1.16 以上 |
||||
Ver.1.3 *3 | Ver.1.13以上 |
Ver.1.13 以上 |
*1. 有的单元可能不存在上表所记载的版本。
此种情况下,支持表中所示的所支持版本以上的*旧版本。
型号与版本关系请参照各单元的用户手册。
*2. NX-ECC202没有Ver.1.1以前的版本。
*3. NX-ECC203没有Ver.1.2以前的版本。