两个太阳跟踪模式
跟踪太阳是圣传感器模式和计算模式的两个动作模式，这些是自动切换。圣传感器模式中，4分割硅光电二极管搭载的圣传感器，实时、高精度捕捉太阳位置。计算模式，阴天相比，太阳传感器输出没有得到的时候，CPU的太阳的轨道计算进行自动跟踪。这个转换为太阳辐射强度的门槛，太阳高度（空气鳟鱼）和纬度为基础计算，所以经常进行适当的转换。
跟踪学习功能
计算模式的太阳追踪位置和圣传感器模式的太阳追踪位置的差距实时地学习的。这个时候计算位置对±15度为止太阳传感器捕捉太阳的话，尾随学习功能的作用，更高精度的太阳跟踪能做到。
高耐久性
传统型（STR - 01 / STR - 02）皮带驱动方式。因此，方式的负荷。另外，寒冷等一样的皮带变硬的地方，皮带断裂和松懈等发生的纠纷。STR - 21 G / STR - 22 G，这些麻烦完全不会发生的直接传动方式。这个方式，电机的旋转谐波驱动齿轮在减少速し驱动轴直接连接结构为主，高耐久性的表现。
容易的设置
太阳的位置的实时捕获的圣传感器，其视野角度±15度（全角30度），这个范围内太阳的话音乐卡尔在传感器模式自动正确位置比太阳进行追踪。因此，设置时严密的方位调整不需要，圣传感器的视野角度的±15度（全角30度）的角度范围内进入设置只安装完毕。但是，水平调整水平仪更需要正确调整。另外，GPS搭载多等设置容易了。
在世界各地的使用
电源电压是100 - 240 VAC，50 / 60Hz（选项DC 18～30 V）对应。GPS的经度和纬度，从时间的自动读取，极地和赤道地区等世界各地的哪里都可以使用。
性能试验
EKO STR - 21 G / STR - 22 G，以下的性能测试完成，高信赖性的装置在确认。
|
试験项目
|
考试内容
|
结果
|
|
温度湿度试验
|
- 40℃100小时
|
异常
|
|
+ 60℃8小时
|
异常
|
|
+ 40℃，90% 100小时
|
异常
|
|
耐久试验
|
机械部连续工作10年相当份儿
|
异常
|
|
跟踪可靠性试验
|
太阳传感器的追踪
|
精度0.02°
|
|
噪声试验（EMC测试）
|
辐射电磁界考试1000 V
|
合格
|
|
导电性注入考试·电源800 V
|
合格
|
|
导电性注入考试·通信800 V
|
合格
|
|
扭矩，负荷试验
|
24 Nm
15公斤，忍受的确认
|
合格
|
式样
|
式样
|
STR - 21 G / STR - 22 G
|
|
硬件
|
|
阵容
|
左膀右臂类型：STR - 21 G，双臂类型：STR - 22 G
|
|
马达
|
步进马达
|
|
驱动方式
|
谐波驱动器®
|
|
精度
|
°( < 0.01太阳高度角：0～87次）
|
|
分辨率
|
0.009°
|
|
扭矩（STR - 21 G / 22 G）
|
12 / 24（12 + 12）Nm
|
|
佩卢德（STR - 21 G / 22 G）
|
7 / 15公斤balanced
|
|
太阳传感器跟踪精度
|
±0.01度
|
|
太阳传感器的视野
|
±15度
|
|
GPS传感器测量精度
|
水平位置：15米以下（2 drms）, GPS定位（SA = OFF，PDOP < 3）
|
|
GPS定位开始时间传感器
|
～5分钟（接收状况更需要时间，场合）。
|
|
动作温度范围
|
～+ 50℃- 40
|
|
高度（海拔）
|
无限制
|
|
通信
|
RS-232C，9600 bps N1，8
|
|
电源
|
100 - 240 VAC，50 / 60Hz，50 VA
|
|
尺寸
|
430（W）×380（D）×440（H）毫米
|
|
重量（STR - 21 G / 22 G）
|
14.5 / 15.5公斤
|
|
固件
|
|
跟踪模式
|
计算模式/太阳传感器模式自动切换
|
|
太阳的位置计算计算模式
|
海上保安厅水路部略算式
|
|
太阳追踪驱动方式
|
·计算模式的太阳高度角- 5度以上的时候进行跟踪。除此以外的时候是高度角- 15度，方位角0度（正南）的位置待命。
·直们日射强度太阳传感器阈值以上的时候，太阳传感器模式更动作的。除此以外的时候，根据计算模式运行。
|
|
太阳传感器阈值
|
空气质量*合适值自动计算。
|
|
跟踪学习功能学习方式
|
方位角和高度角关于计算值対抵消每一秒计算，*新的60数据的平均值学习数据记录的方式。
|
|
跟踪学习功能阈值
|
空气质量*合适值自动计算。
|
|
实时时钟精度
|
±2 ppm（25℃动作时）
|
|
内存电源备份时间
|
3，650日（通电的时候，）, 1万日（非通电的时候）
|
|
软件
|
|
控制软件
|
微软Windows 对应公用事业
经度和纬度·时刻输入输出功能，活动日志记录功能
|
“Harmonic Drive®」和“谐波驱动器®」是（股票）谐波·驱动系统的注册商标。
外观
