产品名称：四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证

型号				KV-MC20V
类型				定位、运动单元
控制轴数				2 轴
占用软元件				继电器：896 点 (56 ch)、数据存储器：54 字符 (高速)/402 字符 (简单)
输出格式				差分线驱动器输出 (可切换 1 脉冲方式、2 脉冲方式、A/B 相方式)
可连接的CPU 单元				KV-7500/7300/5500/5000/3000
*大输出脉冲				4 MHz
控制模式				位置控制
控制周期				1.0 ms
外部接口				输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
输入时间常数				每个电路块的输入设定为 11 段
轴控制功能执行方法				梯形图程序、运动流程
运动流程	程序容量			768 KB
	*大块数			全流程合计为 256 个
	*大流程数			32
	同时活性数			可以连接的轴数 × 2
位置单位				mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能
累积地址				-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位
定位控制	定位模式			**值/相对值
	位置设定范围			-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位
	插补			直线插补 (*大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插
	一次动作地址			-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位
	加减速曲线			直线、SIN、贝赛尔曲线
	加减速时间			0 至 65,535 ms
	启动时间			单独：500 至 600 µs、插补 (直线 2 轴)：600 至 700 µs、插补 (圆弧 2 轴)：700 至 800 µs、插补 (螺旋 3 轴)：800 至 900 µs (只限 KV-MC40V) (第 1 轴启动时) 零启动：输入时间常数 + 2 µs、直接高速缓存启动：*大 8 µs
	M 代码			1 至 65,000、WITH/AFTER 模式
	传感器定位			通过外部输入的速度→位置切换控制
	点数			800 点/轴
同步控制	输入			计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V)
	离合器			从直接、滑动、随动中选择
	凸轮			分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化)
	接点输出			16 点 (其中外部输出 8 点) × 2
	动作中补偿			基于辅助轴的补偿，相位补偿，步进角补偿
细分控制	细分数据工作区域			8 MB
	内置 ROM 容量			512 KB
	设定数			内置 ROM：100 个、SD 存储卡：1,000 个
	1 设定数据容量			内置 ROM：512 KB、SD 存储卡：8 MB (必须有 KV-MX1)
复位	复位方式			传感器边缘/中间点、压入复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1
速度控制	速度指令范围			―
转矩控制	转矩指令范围
JOG/ 寸动				寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速)
示教				支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教
保存数据				可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)
高速计数器				连接 KV-MX1 时　INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、*大 6.4 MHz (2 相 4 倍频)
5 V 电源输出				5 V ±5 %、*大 100 mA (合计值)
输出显示				错误状态/脉冲输出状态
自我诊断功能				可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断
参数设定				可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定
数据备份				通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换
内部消耗电流				本体：120 mA 以下、外部 I/O：80 mA 以下
重量				约 170 g
*1 ** KV-MC20V/40V 可以使用