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四川成都重庆西安贵州云南供应基恩士 (KEYENCE)KV-DH1 KV COM+ for Excel：1 用户许可证
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型号 |
KV-ML16V |
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类型 |
定位、运动单元 |
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控制轴数 |
16 轴 (连同虚拟轴) |
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占用软元件 |
【使用轴数 16 轴】 |
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输出格式 |
MECHATROLINK-II |
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可连接的CPU 单元 |
KV-7500/7300/5500/5000/3000 |
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*大输出脉冲 |
― |
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控制模式 |
位置控制、转矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制 |
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控制周期 |
0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、 |
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外部接口 |
输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA) |
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输入时间常数 |
每个电路块的输入设定为 11 段 |
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轴控制功能执行方法 |
梯形图程序、运动流程 |
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运动流程 |
程序容量 |
768 KB |
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*大块数 |
全流程合计为 256 个 |
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*大流程数 |
32 |
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同时活性数 |
可以连接的轴数 × 2 |
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位置单位 |
mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能 |
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累积地址 |
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位 |
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定位控制 |
定位模式 |
**值/相对值 |
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位置设定范围 |
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位 |
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插补 |
直线插补 (*大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插 |
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一次动作地址 |
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位 |
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加减速曲线 |
直线、SIN、贝赛尔曲线 |
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加减速时间 |
0 至 65,535 ms |
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启动时间 |
单独、插补：2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时) |
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M 代码 |
1 至 65,000、WITH/AFTER 模式 |
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传感器定位 |
通过外部输入的速度→位置切换控制 |
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点数 |
800 点/轴 |
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同步控制 |
输入 |
计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V) |
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离合器 |
从直接、滑动、随动中选择 |
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凸轮 |
分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化) |
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接点输出 |
16 点 (其中外部输出 8 点) × 2 |
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动作中补偿 |
基于辅助轴的补偿，相位补偿，步进角补偿 |
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细分控制 |
细分数据工作区域 |
8 MB |
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内置 ROM 容量 |
512 KB |
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设定数 |
内置 ROM：100 个、SD 存储卡：1,000 个 |
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1 设定数据容量 |
内置 ROM：512 KB、SD 存储卡：8 MB (必须有 KV-MX1) |
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复位 |
复位方式 |
传感器边缘/中间点、压入复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关*1 |
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速度控制 |
速度指令范围 |
-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min-1) |
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转矩控制 |
转矩指令范围 |
-80,000 至 80,000 (× 0.01 %) |
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JOG/ 寸动 |
寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速) |
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示教 |
支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教 |
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保存数据 |
可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、 |
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高速计数器 |
连接 KV-MX1 时 INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、*大 6.4 MHz (2 相 4 倍频) |
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5 V 电源输出 |
― |
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输出显示 |
错误状态/MECHATROLINK-II 通信状态 |
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自我诊断功能 |
可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断 |
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参数设定 |
可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定 |
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数据备份 |
通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换 |
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内部消耗电流 |
本体：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下 |
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重量 |
约 220 g |
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*1 ** KV-MC20V/40V 可以使用 |
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